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STM32开发环境 目录 Keil MDK介绍 ULINK USB-JTAG接口适配器 工程管理 配置工程 1.Keil MDK介绍  Keil是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM 公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM内核单片机开发的主流工具。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些功能组合在一起。它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发ARM应用的工程师，都对它十分喜欢。 开发周期 使用Keil来开发嵌入式软件，开发周期和其他的平台软件开发周期是差不多的，大致有以下几个步骤：  1. 创建一个工程，选择一块目标芯片，并且做一些必要的工程配置。  2. 编写C或者汇编源文件。  3. 编译应用程序。  4. 修改源程序中的错误。  5. 联机调试。 工程区：用于访问文件组和文件，调试是可以查看CPU寄存器。 输出窗口：显示编译结果，以便快速查找错误的地方，同时还是调试命令输入输出窗口，也可以用于显示查找结果。 内存窗口：显示指定地址内存里的内容。 查看和调用栈窗口：用于查看和修改变量的值，并且现实当前函数调用。 代码窗口：用于查看和编辑源文件。 外设对话框：检查微控制片上外设的状态。 2.ULINK USB-JTAG接口适配器 ULINK USB-JTAG是一个用于连接PC USB口和开发板JTAG口的小硬件适配器。通过ULINK你可以在真实的目标板上创建，下载和测试嵌入式应用。ULINK支持如下操作： 　　下载目标程序。 　　检查内存和寄存器。 　　单步运行程序。 　　插入多个断点。 　　实时运行程序 　　烧写FLASH存储器 4.配置工程 工程建立好了之后，还要对工程进行进一步的设置，以满足要求。 首先用鼠标右键(注意用右键)点击左边工程窗口的“Target 1”，会出现一个菜单，选择“Options for Target Target 1”（也可以通过点击工程窗口的Target 1”，然后使用菜单“Project”-“Options for Target Target 1”），即出现工程配置的对话框，如下图所示： 这个对话框很复杂，而且与所选择的芯片有关，这里共有10个页面，绝大多数选择默认配置即可，下面将对一些需要注意的配置简单介绍一下。 Output标签页的设置 Select Folder for Objects：选择编译之后的目标文件存储在哪个目录里，默认位置为工程文件的目录里。 Name of Executable：生成的目标文件的名字，缺省是工程的名字。 Create Executable：生成OMF以及HEX文件。OMF文件名同工程文件名但没有带扩展名。 Debug Information：用于Debug版本，生成调试信息，否则的话无法进行单步调试。 Create Batch File：生成用于实现整个编译过程的批处理文件，使用这个文件可以脱离IDE对省程序进行编译。 Create Hex File：这个选项默认情况下未被选中，如果要写片做硬件实验就必须选中该项。这一点是初学者易疏忽的，在此特别提醒注意一定要要选中，否则编译之不生成Hex文件。 Big Endian：编码格式，与CPU相关，如果CPU采用的是Big Endian编码则勾选上。 Browse Information：产生用于在源文件快速定位的信息。 Create Library：生成lib库文件，默认不选。 在我们刚刚新建的HelloWorld工程中，更改了三个地方，在工程目录下新建了一个Output目录保存目标文件，以避免和源文件混在一起。另外选中了Create Hex File和Browse Information。 Debug标签页的设置 左边是对应uVision3的模拟环境，右边是针对仿真器。 如果已经将ULINK仿真器连接到你的电脑，点击“Settings”你将进入ARM Target Driver Setup 界面。 ULINK - JTAG/SWD Adapter： Serial No：列出了当前连接到主机的所有ULINK适配器的串号，你可以通过列表选择要使用的ULINK适配器。 ULINK Version，Device Family以及Firmware Version分别列出了当前选择的ULINK适配器的版本，设备家族和固件版本。 SWJ，Port：根据和开发板接口的类型选择端口，有JTAG和SW两种，勾选SWJ表示支持两种方式。 Max　Clock：指定和开发板的最高通信时钟。 JTAG Device Chain：显示当前通过适配器