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第二章-AMBA原理与IP包装(Wrapping)流程
AMBA原理與IP包裝(Wrapping)流程 General Systems LAB/系統晶片實驗室 國立高雄第一科技大學 陳朝烈 教授 崑山科技大學 吳俊慶 鄭宇良 目錄 AMBA簡介 目錄 IP Wrapper AMBA簡介 2.1.2 各種不同晶片匯流排之比較 2.1.3 ASB Bus使用條件 ASB匯流排為舊版的高速(系統)匯流排,現在幾乎都被AHB取代,因為ASB是負緣觸發,而電路設計中,正緣觸發技術比較純熟,且一般特定應用積體電路程式庫(ASIC library)在正緣觸發的正反器設計通常有較佳的表現等,所以現在較常見的匯流排為AHB及APB。 2.1.4 AHB Bus使用條件 有多個MASTER,而且都為高效能的IP,常見的有處理器或DMA控制器等。 2.1.5 APB Bus使用條件 APB匯流排用於連接速度較慢的系統模式和頻寬較低的外接設備,將功率消耗降至最低,並減低介面之複雜性。因所有匯流排訊號都與時脈訊號有關,可以使用時脈頻率較低(低於AHB)之匯流排。 AHB介紹與包裝 2.2.1 AMBA AHB signals 簡介 Master: HADDR:32bit的位址匯流排 HWRITE:讀寫控制線,1為寫入、0為讀取 HWDATA:32bit的寫入資料匯流排 HTRANS:2bit的狀態訊號,01為忙碌、10為第一筆資料 HBUSREQ:向仲裁者要求使用匯流排的訊號腳 2.2.1 AMBA AHB signals 簡介 Slave: HREADY:匯流排轉讓訊號,1為處理完成、0為需再延 遲1cycle HRESP:2bit的處理狀態,00為完成、01為錯誤、 10為再試 HRDATA:32bit的讀取資料匯流排 2.2.1 AMBA AHB signals 簡介 Decoder: HSEL:Slave選擇訊號,依據位址解碼,選擇一個特 定的Slave Arbiter: HGRANT:匯流排使用權之選擇訊號,1為允許使用匯 流排、0為禁止使用 2.2.2 典型匯流排連接方式 2.2.3 AHB操作原理 AHB以仲裁器來控制多工器以連接在其上的MASTER與SLAVE。 在AHB匯流排上,其操作順序一般如下: MASTER要求使用匯流排 仲裁器回應允許訊號 MASTER送出位址與控制訊號 將位址與控制訊號送到所有的Slave端 Decoder解碼,致能正確的Slave來接受資料 Slave依據自身處理狀態做出回應 2.2.4 AMBA Wrapper 2.2.5 BUS權限轉換波形圖 2.2.6 AHB實例:將DATA存入記憶體 2.2.6 AHB實例:將DATA存入記憶體 IP Wrapper 2.3.1 Master IP Wrapper之FSM Step1:State assignment (state definition) idle:等待開始或工作結束。 要求使用bus:準備開始動作,對Arbiter要求要使用bus,並等待。 準備傳值及初值設定:設定傳送資料格式。(例:HBURST= INCR4、 HSIZE= Word,等等) 傳送資料:按照傳送格式傳送資料。 忙碌:Slave來不及處理完,等待一個週期。 重新傳值:Slave要求重新傳上一筆資料。 2.3.1 Master IP Wrapper之FSM Step2:Define state transitions (event triggered, and state transition) 2.3.1 Master IP Wrapper之FSM Step3:State Action idle:if R=1 or W=1 then HBUSREQx=1; 要求使用bus:if HGRANTx=1 then State =準備傳值初值設定; 準備傳值初值設定:if HREADY=1 then HTRANS=NONSEQ;Address=自訂;control=自訂; 傳送資料:if HREADY=0 then (HTRANS/Address=維持不變); if HRESP=ERROR then State =要求使用bus; if HRESP=RETRY then State =重新傳值; 忙碌:if HREADY=1 then (Address=跳到下一筆); 重新傳值:if HRESP=RETRY and HREADY=1 then Address=跳到上一筆; 2.3.2 Slave IP Wrapper之FSM Step1:Stat
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