PLC可编程控制器的结构与工作原理.ppt

可编程序控制器概述 导 入 方式一：按下启动按钮，电动机直接启动，按下停止按钮，电机停止运行，实现全压启动。 方式二：按下启动按钮， 5秒后电动机启动，按下停止按钮，电机停止运行，实现延时启动。 电气原理图 继电器接触器控制装置的特点 简单易懂、使用方便、价格便宜 可靠性不高（硬接线逻辑、大量的机械触点）；通用性和灵活性较差（当控制要求改变时需重新设计布线，花费大时间长）；功能简单（只限于逻辑顺序控制、定时等） 可编程控制器控制电机的启停运行 可编程控制器控制电机的启停运行 可编程序控制器（PLC）概述 一、PLC的产生 1968 年，美国通用汽车公司 (GM公司) 提出要用一种新型的工业控制器取代继电器接触器控制装置，并要求把计算机控制的优点（功能完备，灵活性、通用性好）和继电器接触器控制的优点（简单易懂、使用方便、价格便宜）结合起来，设想将继电接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程，且要求编程简单、使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握其使用技术。 美国(GM)公司提出的十大条件 1. PLC的诞生 1969 年，美国数字设备公司 (DEC 公司 ) 研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，并取得满意的效果，可编程控制器自此诞生。 3. PLC的名称及演变 早期名称为“ Programmable Logic Controller ”（可编程逻辑控制器），简称 PLC ，主要替代传统的继电接触控制系统。 1980 年，美国电气制造商协会（ NEMA ）给他一个新的名称“ Programmable Controller ”，简称 PC 。 为了避免与个人计算机（ Personal Computer ）PC 这一简写名称术语混乱，仍沿用早期的PLC 表示可编程控制器，但现在的 PLC 并不意味只具有逻辑功能。 2、按结构形式分 （1）整体式　　　　　（2）模块式 3、按生产厂家分 PLC产品按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。其中占 PLC市场80%以上的生产公司是： 美国GE的PLC产品 德国西门子的PLC产品 日本的PLC产品 日本三菱的PLC产品 PLC的特点 3. 编程方便，易于掌握 采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂， SFC 功能图，使编程更简单方便。 4. 接口简单，维护方便 可直接与现场强电设备相连接，接口电路模块化。 有完善的自诊断及监视功能，便于查出故障原因，并迅速处理。 5. 功能完善，性价比高 除逻辑控制，定时计数，数字运算外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制， PID 运算，过程控制，数字控制等功能，还可与上位机通信，远程控制等。 PLC应用领域 六、思考与作业 三菱公司的小型PLC主要有哪些产品？德国西门子PLC主要有哪些产品？ PLC有哪些特点？ 为什么说PLC是工业计算机？ PLC有哪些功能和应用？ 可编程控制器的基本结构和工作原理 导 入 可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。 通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 PLC配有两种存储器： 系统存储器：存放系统管理程序（ROM或 EPROM） 用户存储器：存放用户编制的控制程序（RAM，后备电池或固化在只读中）。 3．输入输出接口 作用：连接用户输入输出设备和PLC控制器，将各输入信号转换成PLC标准电平供PLC处理，再将处理好的输出信号转换成用户设备所要求的信号驱动外部负载。 对输入输出接口的要求： 良好的抗干扰能力； 对各类输入输出信号（开关量、模拟量、直流量、交流量）的匹配能力。 输入输出接口 各种输入接口均采取了抗干扰措施。 光耦合器隔离 RC滤波器 输入输出接口类型： 模拟量输入输出接口 开关量输入输出接口 （直流、交流及交直流） 。 用户应根据输入输出信号的类型选择合适的输入输出接口 。 开关量直流输入接口电路 开关量输出接口电路 PLC的开关量输出有三种形式： 继电器输出型 晶体管输出型 晶闸管输出型 继电器输出型 5．外围设备——编程器