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立得汽车业务销售指南
2016年汽车业务开展路线图
客户需求
主流车厂:
ADAS先研、自动驾驶
数据自主、所有权(车辆行驶数据等)
车联网战略
车载导航数据
自主品牌:
ADAS跟随、风险控制
不愿意放弃车辆数据所有权
车载导航数据
车联网战略
提供物
导航图 + ADAS
销售报价
导航图:按LICENSE收费,一次签3-5年服务;按年度结算。(产品型销售)
ADAS:数据定制服务(项目型销售)
立得的优势 – 导航图
中立
国内唯一中立地图数据提供商
全国12家拥有导航地图服务资质厂商之一
定制
国内最大的定制地图数据提供商
智慧城市大数据整合及运营服务提供商
技术
中国移动测量与实景地图的领导者
十六数年丰富的数据工程经验
立得导航图
全国33个省级行政区划(含港澳),333个地级市,2890个区县行政区划
550万+公里道路数据
53万公里ADAS数据
4800万+个POI(包含地名、门牌)
13000km2 精细街区图,覆盖60个城市
512万显示文字
535万门牌数据
200+城市的实景影像数据
立得的优势 - ADAS
核心
优势
ADAS数据是什么
即高精度导航数据,指支持ADAS功能的道路形状、拓扑关系和其它高级属性(如道路坡度、弯道曲率、车道数或限速数值等属性)的数据集。
高精度
车道级
坡度
曲率
ADAS数据可以做什么
与多种辅助驾驶技术共同促进无人驾驶技术的发展,减少行驶过程中的人为干预,实现舒适驾驶
依赖ADAS数据中的坡度、曲率、交通标志等信息,科学调整车速、油门,避免违反交通规则,降低行驶成本
通过传感器获取的数据与地图数据进行对比,对外界环境辅助判断、验证,实现智能驾驶,提供行驶安全性
ADAS数据促使智能驾驶、无人驾驶——更安全、更经济、更舒适
ADAS数据内容
数据规格模型
兼容欧、日系的数据模型;
数据功能项370项;
LD物理规格
支持向Kiwi、GDF和NDS的转换
客户功能定制
增量更新
兼容更多的数据格式
LD交互规格
KIWI
GDF
NDS
功能示例项:
基础数据 道路、背景、POI、地名、道路设施、电子眼等;
引导数据 语音、路口放大图、实景图片、方向信息、行车引导向等;
ADAS数据 高精度路网、坡度、曲率、车道变化点、警告标志、限速等;
专题数据 AOI数据、出入口等;
ADAS数据覆盖现状
已完成(绿色部分):全国高速、城市快速路,38万KM,绝对精度5米,相对精度1米;
处理中(红色部分):市区内道路,共15万公里,绝对精度和相对精度均在0.5米
合计:53万公里
ADAS数据要素
限速标志/标志线
路牌
出入口编号/名称
警告标志
摄像头
收费站/ETC
指路标志牌
高度公路
服务区
道路几何形状、等级、道路长度、宽度、行驶方向等
道路编号
禁止标志
交通信号灯
道路所有权
桥梁
隧道
道路名称
车道数
坡度
精度定义
定义
指绝对精度5米,相对精度1米的道路形状。立得新采集设备保证绝对精度1米以内;采用激光点云数据生产,精度可达20cm以内。
模型
1m
绝对精度1米
1m
相对精度1米
1)外业高精轨迹
2)行车所在车道
3)自动生成道路形状
高精度路网
坡度
定义
表示地表单元的陡缓程度,通常以坡面的垂直高度和水平距离之比表示
模型
水平线
地表
F
T
平坡(0米)
5米
平坡
10米
上坡
每隔5米生成一个坡度值;
根据国家的法律法规,坡度值采用分级的方式表达;
Slope(%)
Slope(°)
Graded in product DB
0%~0.87%
0~0.498461
0
0.87%~1.36%
0.498461~0.779175
1
1.36%~2.02%
0.779175~1.157217
2
2.02%~2.86%
1.157217~1.638213
3
2.86%~3.88%
1.638213~2.221962
4
3.88%~5.07%
2.221962~2.902411
5
5.07%~6.43%
2.902411~3.679054
6
6.43%~7.98%
3.679054~4.562535
7
7.98%~9.70%
4.562535~5.540358
8
9.70%~11.61%
5.540358~6.622391
9
11.61%~13.70%
6.622391~7.800958
10
13.70%~∞
7.800958~∞
11
曲率
定义
表示道路弧段弯曲的程度,曲率越大表示弯曲程度越大。
模型
曲率基于道路形状点进行表达;
按照行驶方向,表达左侧弯曲还是右侧弯曲;
R1
R2
P2点曲率 = 2/(R1+R2)
降低形状点分布对曲率的影响,参考外业轨迹进行贝塞尔曲线拟合;
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