小i实体机器人Ina介绍-20160122.pptx

Ina功能特性介绍智能硬件机器人小i机器人*概述国内外主流商用机器人发展智能机器人产品小i机器人- 智能机器人第一品牌硬件小i硬件机器人身高168公分身高160公分身高158公分身高60公分娱乐型机器人：NAO机器人NAONAO机器人Aldebaran Robotics公司是全球公认的防人机器人研制领域的领先企业。2005年成立于巴黎Aldebaran Robotics用了6年时间来攻克Nao机器人的关键技术并反复优化，搭载了Nuance语音识别系统，硬件上采用了较为豪华的配置，25个自由度全球超过50000个Nao机器人被用于科研研究，同时， Aldebaran在积极推进Nao的商用化，开放开发者计划NAONAO机器人组件触摸传感器前方后方麦克风扬声器（2个）与耳部LED摄像头（2个）红外线发射器/接收器与眼部LED肩关节（2个）拥有25个自由度（DOF）的身体，其关键部件为电机与致动器一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触角传感器及8个压力传感器用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持Aldebaran公司自行研发的专有中间件（NAOqi）第二CPU（位于机器人躯干内），一个55瓦时电池，根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间头部关节超声波（2个）胸前按钮腕关节电池胯关节触摸传感器具有抓握能力的双手膝关节踝关节碰撞器（2个）压力传感器参数NAO机器人参数InaIna机器人Ina的供应商是韩国FUTURE ROBOT,该公司研究和生产机器人技术均为世界前沿水平，受韩国政府和学术机构重视和投资，和韩国科学技术大学（KAIST）技术合作（KAIST是韩国三大名牌大学之一）。公司成员都是机器人领域专家和KAIST的博士，机器人代表公司参加世界范围内的国家科学博览会，为很多国家提供机器人出口。INAINA旗舰版介绍智能阿凡达表达感情(喜悦、悲哀等)嘴唇同步摄像头、麦克风识别面部/声音，摄像头扬声器播放音乐、效果音/声音21.5”触摸屏多样的内容游戏、留言簿、宣传等马达电源按钮(在发生紧急状态时)机器人驱动部 ON/OFF摄像头(识别图像)识别外部图像LEDLED光线背面广告板多样的广告/宣传显示器感应障碍物(超声波传感器)避障传感器超声波传感器躲避障碍物Kinect传感器感应人类和障碍物手动充电端子INAINA旗舰版介绍品名组成部分详细说明头部- 9.7 LCD，摄像头Full HD 1080p recording, 15-megapixel snapshots手臂, 显示器 身体部位- 21.5” LCD触摸屏- 腰部动作- 扬声器 X 2 - 电脑- 超音波方式，分辨率(1,920 X 1,080)- 角度(±15?)- Amp(40Watt)- CPU-i5, 4GB memory, SSD 120GB移动部- 2轮移动- 激光传感器 = Xtion Pro Live- 电池 X 2- 个别控制(前进/倒退，旋转)感应距离 0.8~3.5m, 58° H, 45° V, 70° D (Horizontal, Vertical, Diagonal) 25。9V, 32A外壳/LED- 头部外壳/各部位的LED- ABS材料/控制亮度软件- 情感形象- 表达多种情感(参考P.7) (平常心、喜悦、慌张、害羞、生气、无聊…)头部显示器 外壳/LED软件 移动部22 大触摸屏主机颜色选择形象化特性 面部情感型超声波障碍物传感器Kinect人体感知和动作识别Ment TTS （Test-To-Speech）(中文)多国语言对口型及识别面部表情9.7LCD，Camera智能型HRI(Human-Robot Inteaction)人机交互情感引擎软件人脸识别、追踪、问候、眼神接触、情感表达操作系统：Window-7 32BitCPU-i7 ,4G Memory，SSD（120G）Wi-Fi（无线网络），提供Teamviewer（远程访问SW）无线鼠标、键盘障碍物感知功能(within a 4-meter radius)另行购买 主机颜色选择，LOGO定制化支持INAINA通用版介绍三个驱动轮游戏操作杆充电系统运行时间：4~5小时再充电时间：2小时速度：0.5m/s前进，后退；旋转，本土化路径设定INAINA通用版介绍主机颜色选择障碍物感知功能(within a 2-meter radius)形象化特性 面部情感型另行购买 主机颜色选择，LOGO定制化支持LED显示INAINA简易版介绍22 大触摸屏激光、红外障碍物传感器操作系统：安卓单片机Wi-Fi（无线网