智能寻轨器制作步骤.ppt

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2018-04-23 发布于江西
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智能寻轨器制作步骤.ppt

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智能寻轨器制作步骤

零部件23 ，导线8根（电池盒上3根）焊接所需焊接点67处建议：印刷电路板零部件分两次插入焊接第一次第二次 470uf 电容发光二极管（红2绿1）导线机械部分零部件8个螺丝28 螺帽2 垫片2 橡筋圈8 升降板与伸缩板组合前先将印刷电路的导线和电池盒上的白线通过伸缩板中间的小孔（白线与印刷电路板焊接）整体组合完成智能寻轨器行驶的建议未能按轨迹行驶常常偏离轨道环境、光照均匀度、场地平整度、尾轮灵活性、传感器灵敏度（左右传感器灵敏度的一致性）寻轨器的惯性。调节光耦合传感器灵敏度调至理想状态左右传感器灵敏度一致。高度一厘米尾轮灵活性手持寻轨器尾轮能以自身重量360 度灵活自转。螺帽的定位位置的高低以升降板下沿离地面的距离为2.2-2.4 厘米传感器顶部离地面1.1- 1.3厘米升降板位置定位伸缩板位置定位伸缩板的位置为最大前置。摩擦力大小摩擦力大小用防滑圈多少及位置（重叠）来调节。惯性的控制与调节自重摩擦力速度（电压、电流大小）外侧轮（右轮）距车体距离大于内侧轮（左轮）约0.5厘米。左轮