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HART的介质访问控制本质是上一种令牌总线技术，它的最大优点是保证数据在总线上传输时不发生冲突（只是取得令牌，才有权发起通信），同时保证在限定时间内任一站点可以取得链路控制权。 HART的令牌是隐含的，即没有”令牌帧”的存在，而是定义了与令牌作用相似的时限（定时）规则。 有三种通讯模式： ① 点对点模式---- 在一条电缆上同时传输 4～20mADC 的模拟信号和数 字信号； ② 多点模式---- 一条电缆连接多个现场设备，这是全数字通信模式； ③ 阵发模式---- 允许总线上有一个从站自动、连续地发送标准的HART 响应信息。 从设备可以被主设备组态为阵发模式（Burstmode0，即自动执行某一特定指令并给出响应无需得到请求，只有在此模式下从设备可以发起通信，从而可能引起与主设备间对链路控制权的争用，否则从设备持续非活动（等待）状态，仅能对请求作出响应； 同一链路上只能有一个阵发模式从设备与主设备，包括一个第一主设备和一个第二主设备，同时存在； 第一主站可以是DCS、 PLC、基于计算机的控制或监测系统； 第二主站可以是手持终端，手持终端几乎可以连接在网络任何地方，在不影响第一主站通信的情况下与任何一个现场设备通信。 第三层： 四、自动检测系统的设计原则 任何一个工业控制系统都必须应用一定的检测技术和相应的仪表单元，检测技术和仪表两部份是紧密相关和相辅相成的，它们是控制系统的重要基础。 设计一个检测系统应根据工艺要求，遵循一定的设计原则，确定即安全又经济的设计方案。方案中包括选择测量元件及测量点，确定全部仪表的名称规格型号，按要求将各部分联系起来，并注意仪表的安装方式。 方案设计后，即可进行方案的实施工作，即订购所需仪表或设备、调校和安装所用仪表或设备、按设计要求联接所用仪表或设备之间的联线，特别是电源的联线一定要正确。线路联接好后，则可接通电源，逐步投运自动检测系统，准确核对无误后，交付使用运行。 设计原则是：合理的确定检测系统方案；合理地选择被测参数；正确地选择测量元件和它的安装位置；实现正确的信号连接；充分考虑参数变化对人员及设备的安全性、经济性、节能环保等问题的影响；当选用计算机作为控制器时，系统设计还要考虑计算机的硬件配置和软件设计。 系统投运： 准备：校验需用仪表，检查其三项性能指标是不是符合工艺要求和控制要求。如果符合则安装在相应的位置上; 检查电源线和信号线是不是正确的，如果正确则进行相应联接; 检查所有仪表的开关是不是放在关闭的位置，如果不是，则将其打到关上。 投运：手动逐步投入自动检测系统，观察是否准确稳定。是否符合检测要求。 五、 管道、仪表流程图（PID） 图形符号说明 检测点 ：一般是由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的 起点 。必要时也可以用象形或图形符号表示。 仪表符号：仪表的图形符号是一个细实线圆圈，直径约10mm 连线：通用的仪表信号线均以细实线表示。 仪表符号除了图形之外，圆圈之中还应有一串有字母和数字组成的代号，称为“仪表位号”。例如： PIC－207 TRC－210 …… 字母代号 字母编号写在圆圈的上半部 第一位字母表示被测变量 后继字母表示仪表的功能 数字代号 数字编号写在圆圈的下半部 第一位数字表示段号 后续数字(二位或三位数字)表示仪表序号。 管道、仪表流程图的图形符号不是完全标准一致的，国内与国外、不同设计单位之间、甚至不同设计人员之间，有些方面会有不同的标注习惯，一般来说PID图会有图例给出。 例如，国内设计院一般较少用多个圆相切的形式来表示复合仪表，而国外常见。 六、 仪表的特殊标志 1、仪表的防爆等级与标志 在电气设备的防爆设计上一般采用两种方法: 第一是在结构上用隔离措施把电路和周围环境隔绝，使电路在正常工作时所产生的热量和在故障状态时形成的电火花及高温局限于密封的壳体之内，以防止把周围的易燃易爆气体引燃。满足此要求的仪表为： “结构防爆” “隔爆仪表” 第二是从电路的能量上加以限制，是电路无论在正常工作时或是在发生开路、短路等故障状态下所产生的温度或电火花都不足以引燃易燃易爆气体。满足此要求的仪表为： “本质安全防爆” “安全火花防爆仪表” 电气设备和仪表的防爆标志必须按顺序标明，即标明防爆类型、类别、级别和温度组别。 根据国家规定，各类防爆型电气设备和仪表用下列字母作为类型标志： “d“--隔爆型 ； “e”--增安型； “i”--本安型； “o”--充油型 ；