智能仓储基础介绍.ppt

输送设备-AGV(自动导引车) 自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。 根据导引方式的不同，可分：1、固定路径导引，包括电磁导引、磁条导引；2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等；根据AGV装卸物料方式的不同，可分：1、辊道输送式 2、链条输送式 3、垂直升降式 4、叉车式 AGV导引方式比较 方式 说明 优点 缺点 电磁导引 较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。 导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低 改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难 磁条导引 采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引 AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低 磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务 惯性导航 AGV定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰 路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高 激光导航 AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式 制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等) 机器人 码垛机器人 自动化立体仓库系统中大量使用机器人完成自动装箱、码垛、拆垛的工作。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘。 立体仓储结构示意图 THANKS! TechEd 2013 ? 2013 Microsoft Corporation. All rights reserved. Microsoft, Windows, and other product names are or may be registered trademarks and/or trademarks in the U.S. and/or other countries. The information herein is for informational purposes only and represents the current view of Microsoft Corporation as of the date of this presentation. Because Microsoft must respond to changing market conditions, it should not be interpreted to be a commitment on the part of Microsoft, and Microsoft cannot guarantee the accuracy of any information provided after the date of this presentation. MICROSOFT MAKES NO WARRANTIES, EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, AS TO THE INFORMATION IN THIS PRESENTATION. * * TechEd 2013 ? 2013 Microsoft Corporation. All rights reserved. Microsoft, Windows, and other product names are or may be registered trademarks and/or trademarks in the U.S. and/or other countries. The information herein is for informational purposes only and represents the current view of Microsoft Corporation as of the date of this presentation. Because Microsoft must respond to changing market conditions, it should