传感器课件--11数字式位置传感器精品.ppt

* 3自由度光栅数显表 * 光栅数显表（续） 三座标数显表 SDS8-3E 光栅数显箱功能: · 公制/英制转换 · 绝对/相对转换 · 线性误差补偿 · 正反方向计算 · 归零 · 插值补偿 · 到达目标值停机 · PCD圆周分孔 · 200组零位记忆 · 蚀深度目标值显示 · 时工作位置显示 · 掉电记忆 * 光栅数显表（续） 设定按键 安装有直线光栅的数控机床加工实况 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 第四节 磁栅传感器 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 目前还出现了磁敏电阻原理的磁头，可不必设置励磁电路，检测速度也进一步提高。还有一种“空间静磁栅”。在失电→上电后，仍能正确地反映失电前的位置或角度，实现了磁栅的“绝对编码”。 * 磁栅的外形及结构 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 * 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 * 鉴相型磁栅数显表的原理框图 磁尺与磁头接触，使用寿命 不如光栅，数年后易退磁。 设置两个磁头的 意义何在？ * 磁栅测量系统 压板 磁头 磁尺 * 磁栅在磨床测长系统中的应用 磁尺 磁头安装在何处？ * 磁栅在铣床直线位移测量中的应用 磁尺 数显表 第五节 容栅传感器 容栅传感器是基于变面积工作原理的电容传感器，它的电极排列如同栅状。与其他大位移传感器，如光栅、磁栅等相比，虽然精度稍差，但体积小、造价低、耗电省，广泛应用于电子数显卡尺、千分尺、高度仪、坐标仪等几百毫米以下行程的测量中。 结构及工作原理 容栅传感器可分为三类：直线型容栅、圆容栅和圆筒形容栅。其中，直线型和圆筒形容栅传感器用于直线位移的测量，圆形容栅传感器用于角位移的测量。 * 各种容栅测量装置 * 各种容栅数显表 * 各种容栅数显卡尺 各种容栅数显卡尺（续） 该卡尺的分辨力为多少微米？ * 各种容栅卡尺（续） * 各种容栅数显卡尺（续） 外卡尺 汽车专用卡尺 * 各种容栅数显卡尺（续） 内卡尺 * 容栅数显卡尺的结构 容栅数显卡尺内的数据和信号处理组合功能块 数显千分尺 该千分尺的分辨力为多少微米？ 数显千分尺（续） 数显外径测量台 * 数显内螺孔深度尺 * 容栅数显百分表 红宝石测头 * 其他容栅数显百分表 容栅数显千分表 可以显示1?m位移量的千分表 千分表与百分表的本质区别在哪里？ 容栅数显测高仪 量程 750mm分辨率 0.001mm示值误差 0.0075mm示值重复性 0.002mm (3σ)测量力 1~3N 可调测量滑架的最大速度1 米/秒  底座 测头 容栅数显测高仪 1.测力调节2.测头导轨3.测头4.坐垫5.液晶屏显示6.触摸开关7.RS-232 输出8.打印机9.驱动开关10.气泵开关11.电源线 T法测速举例 时钟脉冲fc 编码器输出脉冲 m2 ··· n = 60fc /（Nm2 ） = 60*1000000/（1024*3000） =19.53 r/min 有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为 ： * M/T法测速（高速、低速场合均可使用） M/T法与M法稍有不同： 闸门时间发生器受角编码器输出脉冲上升沿的触发，在经历设定的时间后，闸门高电平信号随被测脉冲上升沿而同步结束。 M/T法测速（高速、低速场合均可使用） 分别用两个计数器，对角编码器的输出脉冲个数m1和标准时钟脉冲个数m3同时进行计数，从而计算得到ts，ts＝m3 T0＝m3/f0 。与M法相似，角编码器的输出脉冲频率f为 则角编码器的转速n为 * 安装套 编码器的安装方式 1.编码器的套式安装 * 安装轴 2.编码器的轴式安装 * 编码器在定位加工中的应用 1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 设该增量式光电编码器的参数为1024 p/r，大、小皮带轮的传动比为5，若希望当加工好元件3后紧接着加工元件4，则电动机转动了多少分之几圈？应等待角编码器给出多少脉冲数时，电动机停转？ * 数控加工中心 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件