中型组规则修改变化情况汇总(版).pdfVIP

2013 年中国机器人大赛暨RoboCup 中国公开赛 中型组规则 （6.1 版）修改变化情况汇总 比赛规则部分 序 规则名称 原内容 修改后 说明 号 1 RC-: 每个机器人必须带有如下的顶部标记（参见下 每个机器人必须带有如下的顶部 不再需要表明机器人踢 顶部标记 图）： 标记（参见下图）： 球装置方向的三角形。  顶部标记是一个直径20厘米的黑色圆  顶部标记是一个直径20厘米  一个半圆上必须有最少8厘米长矩形区域，该 的黑色圆 区域涂成各队的颜色。  在圆的中心，必须有最少8厘  着色区的上面必须有一个机器人的号码标记 米长矩形区域，该区域涂成各  另一个半圆上必须有一个边长至少8厘米的白 队的颜色。 色三角形，三角形的一条边穿过圆心，该边的  着色区的上面必须有一个机 相对点指向机器人首选的前进方向。对于全向 器人的号码标记 定位机器人，三角形指向踢球装置的方向。 2 RC-4.2.5: 比赛设置： 比赛设置： 不再需要网络监视计算 通讯 每一个比赛场地都必须具备由主办方提供的下列 每一个比赛场地都必须具备由主 机。 基本设备： 办方提供的下列基本设备：  两个无线路由器，一个工作在802.11a，另一  两个无线路由器，一个工作在 个工作在802.11b 。也可以使用一个设备同时 802.11a ，另一个工作在 支持两种通讯标准。 802.11b。也可以使用一个设备  一台计算机用于运行裁判盒程序。 同时支持两种通讯标准。  一台计算机用于运行网络监控程序。  一台计算机用于运行裁判盒  两台用于远端控制计算机显示的LCD显示器。 程序。 - 1 - 在整个比赛过程中，远端控制笔记本电脑都必  两台用于远端控制计算机显 须合上屏幕。这意味着机器人如果在比赛过程 示的LCD显示器。在整个比赛 中上、下场，都只能操作机器人，不能通过远 过程中，远端控制笔记本电脑 端控制计算机发送上、下场指令。只有在需要 都必须合上屏幕。 停止所有机器人的紧急情况下才能打开笔记 本电脑屏幕。此时比赛中断，对方将获得一个 所有的裁判盒计算机、远端控制机 任意球。 都必须通过网线接入有线网络。 所有的裁判盒计算机、网络监控计算机、远端控 制机都必须通过网线接入有线网络。 如果在比赛的时候，有稳定的网络监控程序可以 使用，每个场地会设置一台指定的计算机用于网 络监控。这台计算机必须安装有两块独立的，分 别支持802.11a和802.11b的无线网卡。这两块无线 网卡只侦听无线网络通讯，不会影响正常的无线 网络通讯。网络监控程序将仅用于确认各参赛队 的网络通讯满足上述要求。中型组技术委员会和 组织委员会将会尽力保证在比赛的时候有这样的 网络监控程序可用，但目前还没有这样的程序可 供使用。 这个专门的程序可以提供某个场地上所有通许的 一系