6 PLC的应用系统设计.ppt

6. PLC应用系统设计;6.1 PLC的应用场合;6.1 PLC的应用场合;6.1 PLC的应用场合;6.1 PLC的应用场合;6.1 PLC的应用场合;6.1 PLC的应用场合;2） PLC控制系统的设计内容 根据设计任务书，进行工艺分析，画出工艺流程图，确定控制方案。 选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、指示灯等执行机构）。 选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）。 分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。 编写程序并调试。 设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 编写设计说明书和使用说明书。;3） PLC控制系统的设计步骤 （1）工艺分析 深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。;3） PLC控制系统的设计步骤 （2）选择合适的PLC类型 在选择PLC机型时，主要考虑下面几点： 功能的选择。 对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能（如中断、PID等）。 I/O点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择PLC的I/O点数和输出规格。 内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。;3） PLC控制系统的设计步骤 （3）分配I/O点 分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 （4）程序设计 对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。;3） PLC控制系统的设计步骤 （5）控制柜或操作台的设计和现场施工 设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图；设计控制系统各部分的电气图；根据图纸进行现场接线，并检查。 （6）应用系统整体调试 如果控制系统???几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后连接起来总调。;3） PLC控制系统的设计步骤 （7）编制技术文件 技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等,电气图纸，电器布置图，电器元件明细表，顺序功能图，带注释的梯形图和说明。;4） PLC的硬件设计、软件设计及调试 （1）硬件设计 PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。;4） PLC的硬件设计、软件设计及调试 （2）软件设计 软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计，小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。 ;4） PLC的硬件设计、软件设计及调试 （3）调试 调试分模拟调试和联机调试。 软件设计好后一般先作模拟调试。如果没有PLC则通过仿真软件来代替PLC硬件在计算机上调试程序。如果有PLC的硬件，可以用小开关和按钮模拟PLC的实际输入信号（如起、停信号）或反馈信号（如限位开关的通、断），再通过输出模块上各输出位对应的指示灯，观察输出信号是否满足设计的要求。需要模拟量信号I/O时，可用电位器和万用表配合进行。在编程软件中可以用状态图或状态图表监视程序的运行或强制某些编程元件。;4） PLC的硬件设计、软件设计及调试 （3）调试 硬件部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行测试。可在操作台的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作按钮的指令开关，观察对应PLC输入点的状态。用编程软件将输出点强制ON/OFF，观察对应的控制柜内PLC负载（指示灯、接触器等）的动作是否正常，或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确。;4） PLC的硬件设计、软件设计及调试 （3）调试 联机调试时，把编制好的程序下载到现场的PLC中。调试时，主电路一定