电液伺服控制器-上海科星自动化技术有限公司.PDF

EHS-102B 电液伺服控制器 上海科星自动控制技术研究所 一. 概述 EHS-102B 电液伺服控制器是为钢铁、橡胶、造纸等行业进行非透明带材连续纠偏 (CPC,EPC)的专用配套控制器。它主要由宽光束红外对中光电检测传感器(包括检测器及前置 放大器)和电液伺服放大器二部分组成。红外光电传感器的检测宽度变化范围最大可达 400mm,所以被测带材宽度有较大变化时,也不必改变检测器的相对位置,由于采用红外调制 光源,故该传感器具有灵敏度高,抗干扰能力强的特 点,可以在明暗变化很大的环境下长期可靠地工作。电液伺服放大器采用共地端的电流负反 馈形式,故输出电流不受引线电阻变化的影响,无论负载本身短路,还是输出线对地短路,都 不会损坏电子部件。由于上述原因,所以本伺服控制器具有工作寿命长,可靠性高的特点。并 且能外接本所制造的GD-6B、GD-5A 等光电传感器以进行带材边缘的伺服控制。 二. 控制器电气原理框图 见第2 页《电液伺服控制器电气原理框图》。 三. 工作原理 参见《电液伺服控制器电气原理框图》。 两发光源射出的红外调制光,分别被接收源的光电池所接收,并输出脉冲电压信号,经同 步介调后输出同相位的直流电信号,这两信号各自进行可控放大后,进入减法器进行相减,然 后通过“自动/手动/中位”状态选择开关进入前置放大,进入前置放大的信号除了光电信号 外,还有电流反馈信号,位置反馈信号等,这些信号叠加后再经功率放大,然后驱动伺服阀再 控制执行机构动作。 当两接收部所接收的光强相等时,也就是说两检测器被带材所遮挡的面积相等时,则输 出信号为零,当带材偏离中心位置时两检测器受光面积就发生变化,输出信号也就向正或向 负偏移,其偏移的大小与两检测器受光面积之差成正比。 发光源发出调制光的同时也被内部检测器所检测,当由于某种原因使某一光源或两光源 发生故障不工作时,检测器输出单一信号或无信号,此时断光指示闪亮并驱动继电器J 吸合, 使信号输出为零以锁定油缸,防止系统失控。(外接光电传感器输入时无此功能,D1 灯常亮。) 控制器内设有颤振信号发生器,可在输出信号中叠加一脉动信号以提高伺服阀的分辨率, 颤振电流可在0～100mA(峰-峰值)范围内调节,颤振频率可在45～150Hz 内进行选择。 四. 控制器技术指标(外接光电传感器时见此传感器样本) 检测宽度变化范围: 200mm(或300mm 或400mm) 光源部: 红外线发光二极管 接收部: 硅光电池 检测间距: 70mm(或200mm) 分辨率: 0.2mm(不透明带材) 输出电流: 0～±300mA 额定负载阻抗: 30 Ω 颤振幅度: AC 0～100mA可调(三角波) 颤振频率: 45～150Hz 可调 环境温度: 0～50℃ 电 源: ～220V,30VA 五. 安装与调试 (注意:检测器须配对使用,所以每对检测器铭牌编号必须一致。 1. 将检测器固定在生产线需要对带材进行检测的部位。 2. 安装时尽量使检测器靠近控制器,以缩短相互间连线,减少信号的损失及避免外界 电磁干扰。3. 仔细检查各电缆连线是否正确可靠(位移传感器电缆暂不连接)。该控制 器的电源为～220V。 4. 将状态选择开关置“中位”位置，调零电位器置于中间“5”位置，增益电位器也 置于“5”位置。 5. 开启电源,面板报警灯应常亮(故障时报警灯闪烁),检测器光源也同时点亮,可从发 光源灯架的透光槽中检视有一红色发光二极管应点亮,当其中某一灯不亮或两灯都 不亮时报警灯闪烁。 6. 调节调零电位器,使表针指示为零,箱内调零中位指示灯D2 也同时点亮。 7. 预热30 分钟后将状态选择开关置于“自动”位,并按下“输出电流/输入电压”转 换开关,使表头指示为输