让步进电机转起来.DOC

让步进电机转起来 ? 步进电机项目：让步进电机一直向某个方向一步步转动 最终效果图： 此项目练习的目的： （1）认识步进电机的特性 （2）掌握基本的步进电机控制步骤 完整代码： #include reg52.h sbit MOTOR_A = P1^5; // 步进电机的 A 相位 sbit MOTOR_B = P1^6; // 步进电机的 B 相位 sbit MOTOR_C = P1^7; // 步进电机的 C 相位 sbit MOTOR_D = P3^5; // 步进电机的 D 相位 /*延时函数*/ void Delay(unsigned int n) { unsigned int i,j; for(i=0;in;i++) { j = 50; while(j--); } } /*主函数，实现步进电机转动*/ void main(void) { while(1) { /* 说明：单片机引脚输出 0，步进电机对应相位为高电平； 反之则为低电平 */ MOTOR_A = 0; // A 相输出高电平 MOTOR_B = 1; MOTOR_C = 1; MOTOR_D = 1; Delay(100); // 延时 MOTOR_A = 1; MOTOR_B = 0; // B 相输出高电平 MOTOR_C = 1; MOTOR_D = 1; Delay(100); // 延时 MOTOR_A = 1; MOTOR_B = 1; MOTOR_C = 0; // C 相输出高电平 MOTOR_D = 1; Delay(100); // 延时 MOTOR_A = 1; MOTOR_B = 1; MOTOR_C = 1; MOTOR_D = 0; // D 相输出高电平 Delay(100); // 延时 } } 长见识： 步进电机外观及接口定义 步进电机的机身内部有磁性材料及线圈构成，外部为金属外壳，它的轴上可 以固定某些机械装置， 左右的两个固定孔可用来将电机固定。 其接口共有 5 根线， 即电源线 VCC、A 相、B 相、C 相、D 相，开发板只需与这些接口相连即可控制 电机的转动。 上图中的接口与开发板上的接口刚好是一一对应， 我们只需将其连接到电机 驱动模块 I 的接口即可使用。 开发板上的电机驱动模块 看到上面这个驱动芯片了吗？一般电机需要的电流都比较大， 而单片机自身 的引脚提供的电流都很小， 不足以驱动电机， 所以需要有把电流放大的电路 （也 就是这里的驱动芯片）来驱动电机的运行。 下面我们来看，项目功能需要涉及到哪些东西： 1 51 单片机 2 电机驱动芯片 ULN2003 3 步进电机 简化框图： 接下来我们通过原理框图理顺思路，并进行相应代码的编写。 从框图我们了解到，功能的实现总共和 2 个东西有关，分别是步进电机和单 片机，我们暂且不用管驱动芯片 ULN2003，认为就是单片机直接控制步进电机 的。 现在我们一起看到这个抽象原理框图， 单片机与步进电机之间共有 4 根连线 （分别为 A 相、B 相、C 相、D 相） ，单片机通过控制这些引脚来实现步进电机的转动。 对于步进电机，它主要是属于定位式电机，说得通俗些就是只要确定当前的 ABCD 保持固定值，那么步进电机就会停在这个固定的位置，变换一下 ABCD 的输出，步进电机就会变到另一个位置，很显然，在这个切换的过程中，步进电 机进行了微小的转动， 那么如果我们不断地切换 ABCD， 那么步进电机自然也就 会不断转动，这里要注意的是，控制信号 ABCD 不可切换过快，因为机械的动 作总是有时间上的延迟，所以我们需要等机械动作完毕后才能进行下一次动作， 当然这个时间还是可以蛮短的。 下面我们按照步骤来写： ? 第一步：配置 IO 口 #include reg52.h sbit MOTOR_A=P1^5; // 步进电机的 A 相位 sbit MOTOR_B=P1^6; // 步进电机的 B 相位 sbit MOTOR_C=P1^7; // 步进电机的 C 相位 sbit MOTOR_D=P3^5; // 步进电机的 D 相位 ? 第二步：编写延时子函数 正如之前所说，步进电机的动作需要时间，所以我们需要定义一个延时函数 来保证它每步动作的完毕，我们可以采用 for 循环或者 while 循环来实现延时， 延时是最常用的函数之一， 所以大家要非常熟悉地将其写出， 以后会经常用到的。 ? 第三步：编写 main 函数 main 函数中我们只在 while 的无限循环中进行操作，里面共分为 4 小块，每 块形式相同， 只是引脚的值有变化。 这里实现的是最基本的单四拍操作， 具体步 骤如下。 A 相输出高电平，其他几相输出低电平； 延时等待步进电机动作完毕 B 相输出高电平，