“机器人技术应用”竞赛规程.docxVIP

2015年广东省中等职业学校技能大赛“机器人技术应用”竞赛规程（学生组）一、竞赛内容机器人的装配与编程二、竞赛时限比赛总时间为4.5小时。三、竞赛方式（一）竞赛采取多场次进行，由赛项执委会组织各领队参加公开抽签，确定各队赛位号和参赛场次。抽签步骤如下：1、由裁判长主持并管理结果、监督人员监督过程，其余人员均不得在场；2、参赛选手随机抽签，确定赛位号，赛位号由1位字母和2位数字组成，抽签完毕后在记录单上签名确认。（二）竞赛平台：确定为ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台。正式比赛所用的机器人设备必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场。（三）竞赛过程1、参赛队报到后，举行领队说明会，说明会由承办校召集，专家组介绍情况。2、比赛当天，所有参赛队自带比赛用机器人和配件（除底盘外的机构均采用散件形式）、各种工具、电脑等提前60分钟入场，由检录裁判进行检录；由裁判长组织实施现场抽签，参赛队根据抽签的赛位号进入各自的赛位；由装配工艺裁判检查机器人除底盘外的其余机构是否已经处于散件形式，对于不符合散件要求的部件，必须先拆卸成散件，经装配工艺裁判确认后，此参赛队才可以开始比赛。3、比赛开始后，参赛队在自己的赛位上组装机器人，并根据赛题要求编程。4、装配编程结束后，由任务裁判安排参赛队进入对应于本队赛位号的机器人运行场地，进行试运行和正式运行。四、竞赛分段整个比赛包括3个阶段：1.机器人的装配编程阶段，总时间180分钟。（1）参赛队员在规定的时间内在各自安装赛位，组装机器人除底盘外的其余机构。①按照机械装配图组装机器人设备主要装配任务是：A.槽轮回转机构装配B.丝杠升降机构装配C.同步带平移机构装配D.双曲线槽轮手爪机构装配E.总装②按照电路图连接机器人电路主要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（2）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试。参赛队机器人装配编程完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，功能测试完毕，裁判记录装配编程总时间，此后，参赛队不允许再进行任何装配工作。参赛队可以提前向裁判申请装配编程结束，并进行功能测试。比赛第一阶段期间，裁判检查记录每个参赛队在机器人装配中的技术操作是否符合规范，装配编程完成后记录各参赛队的装配编程时间，详细检查最后的装配质量，对每个队的装配工艺打分，对机器人进行功能测试，对功能测试结果打分。2.机器人试运行阶段，总时间为60分钟。（1）此阶段由裁判根据参赛队结束比赛第一阶段的先后顺序（同时结束第一阶段比赛的，则按照各队的赛位号顺序）依次安排参赛队进入机器人运行场地调试机器人运行程序。（2）比赛场馆内共有2-3块机器人运行场地，每个场地安排4～6支左右参赛队，每个参赛队使用与自己的赛位号对应的场地。（3）时间到必须停止程序调试，转入任务运行；参赛队也可以提前结束程序调试，向裁判申请进行任务运行。（4）本阶段，参赛队不允许再进行任何装配工作，若机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理，但会适当扣分。3.机器人任务运行阶段(30分钟)此阶段，机器人在比赛场地上完成赛题要求的任务，主要有以下工作：（1）让机器人从出发区启动运行。（2）机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件。（3）沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,按照指定方式向工位上摆放指定编号的工件。（4）机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定编号工件。（5）依此类推,直到指定工位上都有相应工件摆放。（6）机器人对已经摆放在工位上的工件重新布局。（7）机器人在每个工位上需要摆放的工件编号和摆放形式在赛题中规定。（8）机器人继续运行直至任务完成后回到终点区停止。（9）机器人每完成赛题规定的一项任务，裁判记录其得分情况。（10）本阶段比赛时间为30分钟，时间到，比赛结束，机器人停止运行。（11）机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外；机器人在场内运行时，未经裁判允许，参赛队员不得进入场内。（12）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。（13）当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人出发区，并尽快启动。（14）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，工件状态可保持不变，也可将工件全部放回工件存放台，恢复至比赛开始状态；若重试时将工件全部恢复至比赛开始状态，则任务运行分从0开始重新计算。（15）参赛队正确完成了赛题所规定的全部任务，可以提前结束比赛，裁判记录下其所用的任务运行时间。五、比赛环境（一）比赛用场馆比赛场馆需要大约800-1200平方米空间，需提供足够的灯光设备。包括一