、平面连杆机构.pptVIP

2.1 概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的机构，又称为平面低副机构。 1、若LAB+LBC ≤LAD+LCD 2、传动角γ 压力角的余角，是连杆BC与摇杆CD夹的锐角。 导杆机构γmin的位置 当曲柄AB1位置顺时针转到AB2，摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D，设经历的时间为t1, 摇杆摆回速度比摆去速度快的性质，称急回特性。 摆动导杆机构 四杆机构中有无死点位置, 取决于从动件是否与连杆共线。 缝纫机踏板机构 飞机起落架 当机轮着陆时，BC杆和CD杆共线，机构处于死点位置，即使轮子上受到很大的力， 构件BC也不会使CD杆转动(起落架不会折回)，使飞机着陆可靠。 钻床工件夹紧装置 2.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 (1) 计算极位夹角θ 设计分析: 摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等。设计导杆机构的实质就是确定曲柄长度 。 例2. 设已知机架AC的长度d和行程速比系数K，试设计摆动导杆机构。 设计步骤: 任选C点为固定铰链中心，以ψ=θ=∠mCn, 作出导杆的两极限位置Cm和Cn。 (3) 确定A点及曲柄长度。 平分角ψ，选比例尺μl， AC＝c/ μl,以C为圆心，AC为半径作圆弧与ψ角的平分线交于A点，过A作Cm、Cn的垂线，得垂足B1、B2，AB即为曲柄，长度a= μl.AB 。 (2) 作导杆的两极限位置。 总 结 1、铰链四杆机构的基本类型、应用 2、铰链四杆机构的演化 3、平面四杆机构的几个工作特性 （1）曲柄存在的条件 （2）压力角和传动角 （3）急回特性 （4）死点位置 4、平面四杆机构的设计 1、对于铰链四杆机构，当满足构件长度和条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 2、曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线　 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线 3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，( )死点位置。 A. 有一个　　B.　没有　C.　有两个　D. 有三个 复习思考题 4、 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆　 D. 与最短杆相邻的构件 5、曲柄摇杆机构，摇杆为原动件当( )时，机构处于极限位置。 A.曲柄与机架共线　　B.曲柄与连杆共线　 C.摇杆与机架共线　 D.摇杆与连杆共线 6、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。 A.K0　 　B.K1 C.K1 D.K=1 7、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双摇杆机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 8.铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm。 (1) 以a杆为机架得( )机构; (2) 以b杆为机架得( )机构; (3) 以c杆为机架得( )机构; (4) 以d杆为机架得( )机构. 9、连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？ 10、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？ 11、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？ 12、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？ 13、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。 简易刨床的主运动机构 转动导杆机构的应用 牛头刨床的主运动机构 摆动导杆机构的应用 曲柄摇块机构 当曲柄滑块机构中取构件2为机架时，可转化为曲柄摇块机构。 （2）摇块机构 曲柄滑块机构 自卸卡车翻斗机构 曲柄摇块机构应用 当曲柄滑块机构中取滑块3为机架时，即可转化为移动导杆机构。 （3）移动导杆机构 应用： 手动压水机 移动导杆机构 曲柄滑块机构 手动压水机构 移动导杆机构应用 2.3.1 平面四杆机构有曲柄的条件 1.铰链四杆机构有曲柄的条件 2.3 平面四杆机构的基本特性 a＋d≤b＋c a＋c≤b＋d a＋b≤c＋d 由三角形两边之和大于第三边原理得 将以上三式两两相加, 整理得 由此得铰链四杆机构曲柄存在的条件：