鱼眼相机全景开发-驱源科技.PDF

鱼眼相机全景开发 ——单眼 概要 单眼相机输出一个圆周素材 （图片和视频），一般用于监控。 为了很好的实现素材的预览，以及后期的识别，需要将鱼眼展开。 主要有以下转换步骤： 1.提取鱼眼轮廓，获取鱼眼参数：半径、圆心坐标； 2.像素坐标转换； 3.多种形态展示。 单眼图片 有 无 轮廓参数 提取轮廓 坐标转换 展开图片 图1 竖直全景以及上下平面展开 北京驱源科技有限公司2016 1 图2 水平监控以及单平面展开 开发平台 目前可支持跨平台： 桌面： Windows Mac 移动设备： Android IOS 目前可支持素材有： 图片：纵横比不限 1:1、4:3、16:9；图片大小不限 8192 x 4096； 视频：Mp4 文件和H264 数据流均可以。 开发工具 基础语言：C、C++ 工具库： Opencv：主要用于轮廓提取； Opengl、Es：主要用于多形态展示； FFmpeg：主要用于视频软解码，视频单帧提取，视频转换等。 北京驱源科技有限公司2016 2 详细设计 1.轮廓参数 图3 源图 图4 轮廓提取 单眼相机拍摄后的图片如图3 所示， 圆周之外为无效像素，为了取得圆周内 的有效像素，我们需要提取圆心坐标和以及半径。算法很多， 我们如图4 所示的 一种算法：获取圆周轮廓点，拟合圆周，从而得到圆心和半径； 2.坐标转换 图 坐标转换 5 北京驱源科技有限公司2016 3 球面投影算法很多，如图5 所示为三维球面到二维平面的展开。 3. 其他展示 图 半球 圆柱 双平面 四平面 6 上述的展示多用于监控、异形投影、空间投影等运用场合。 北京驱源科技有限公司2016 4