基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一篇章.ppt

1.9中断1.9.2 STM32外部中断 STM32外部中断的来源。 分析P29图1-16,说明全部中断输入线的来源。 是否可以用PA0和PB0同时作为外部中断？ 是否可以用PA0和PB1同时作为外部中断？ 为什么？ 1.9中断1.9.3 STM32中断优先级分组 优先级越高，数值越低！ 抢占优先级相同的任务，响应优先级高的先响应，但不能互相抢占；抢占优先级不同的，可以抢占低优先级的CPU。 分析P30串口串口和按键中断的例子，假设将优先级互换会产生什么样的结果呢？ 1.10 直接存储器存取DMA 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速的无需CPU干预的数据传输。 1.10 DMA1.10.1 DMA解析 1.图1-17DMA框图解析 2.从内存到外设或从外设到内存的DMA传输。 3.传输申请和仲裁。 1.10 DMA1.10.2 DMA通道和请求 1.DMA通道分配 P32表1-10和表1-11 2.仲裁机制的作用和功能。 3.通道号和优先级。 P33图1-18. 1.11 定时器1.11.1 系统滴答定时器SysTick 1.SysTic定时器的位置和功能 2. SysTic定时器的4个寄存器 表1-12 表1-15 3. SysTic定时器编程（寄存器级别）。 P36代码1-10. 4. SysTic定时器编程（库函数级别）。 P36代码1-11. 库函数实现原理 P36代码1-12 1.11 定时器1.11.2 STM32常规定时器 STM32的常规定时器分为三类，包括 1.高级控制定时器TIM1和TIM8 2.通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 3.基本定时器TIM6、TIM7 三种定时器功能 P39表1-16 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI 串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信、交换信息。 常SPI通过4个引脚与外部器件相连： 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI SPI时钟周期 在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作： 1) 主机通过MOSI线发送1位数据，从机通过该线读取这1位数据； 2) 从机通过MISO线发送1位数据，主机通过该线读取这1位数据。 这个SPI时钟周期，就是SCK信号的时钟周期。因此，该时钟的频率决定了SPI的传输速率。 SPI主从模式 SPI接口支持多从机模式，如图1-19. 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI SPI框图分析 LOGO LOGO 基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一章 STM32基本原理 主讲教师: EMAL: 博客：/u/2630123921 交流论坛：/bp 开发板和教程： 要点 STM32性能和结构 CortexM3处理器 输入输出端口GPIO 引脚、电源和时钟树 模数和数模转换 中断 定时器 DMA 灵活的FSMC 同步和异步串行接口 第一章 STM32基本原理 学习STM32需要从原理入手，为硬件、软件、操作系统、工程实践学习打下一个良好的基础。 本章的第一部分是STM32的性能和结构，然后是对Cortex M3处理器的分析，之后是地址映射、引脚功能描述、电源连接、复位和时钟控制RCC、输入输出端口GPIO、ADC和DAC、中断、DMA、定时器、同步串行通信SPI和I2C、同步异步串行通信USART，最后是灵活的存储器控制FSMC。 通过本章的学习，既可以掌握STM32的全貌，也可以学习到重要的关于Cortex M3处理器内核和STM32器件的细节信息 1.1 STM32性能和结构1.1.1总体性能 以高密度的STM32F103VET6为例，能适合一般项目的需要，价格在30元以下，避免由于FLASH和RAM太小造成的瓶颈。 VET6的含义为： V的含义为100pins,即100个管脚。 E表示512KB的FLASH。 T表示LQFP封装。 6 表示-40到85度的温度范围。 1.1 STM32性能和结构1.1.2 系统结构分析 1.1 STM32性能和结构1.1.2 系统结构分析 (1)Cortex-M3 CPU所在之处，是司令部是大脑。 (2)总线矩阵 (3)FLASH通过FLASH接口连接CPU。 (4)静态存储器SRAM通过总线矩阵连接CPU。 (5)复位和时钟控制RCC。 (6)低速APB1外设。 (7)低速APB2外设。 (8)可变静态