–电机驱动的设计两路完成已经用和替代.DOC

1 – 电机驱动的设计： 7970 7960两路完成 已经用540和9540替代 2 – 旋转编码器 用CD4520已经完成并在Proteus仿真成功 参看C车pdf 使用数字模拟开关，或输入缓冲器，见下图。采样的时候通过两个IO口选择需要采样的编码器，让对应的测速脉冲输入到XS128 PT7口。IO口的切换频率决定了你采样的频率，例如0.5ms切换一次。那么单个编码器的采样速率就是1ms，相当于1KHz的采样的频率，对于电机控制来说应该是足够了。常用的数字模拟开关有CD系列的4066,4051,4052,4053。2，采用外部计数器。例如使用级联二进制计数器，两个编码器同时计数，XS128只用通过IO口读入数据即可，并可以实现同时计数，同时清零，只是增加了硬件负担。3，同第二种方法差不多，使用廉价单片机计数，测速（该方法由于规则限制，不能使用除XS128之外的可编程器件，只是提供一种方法，思想不能被规矩束缚）。然后把速度值返回给XS128即可。可以省去XS128计算速度值的过程。—IO PA 8 PAD 8 PB 8 PT 8 PM0-5 PJ67 8 PE 5 PS 4 PP 8 Total 8*6+5+4 = 48 +9 = 57 5 --IO安排： PA – 摄像头 8 PT01 – 摄像头 2 PT7 - 编码器 1 PB PE4 第二路编码器 9 PAD 红外-8 8 PB0~3 拨码 4 PB4,5 按键 2 PP01 舵机 2 PP23 1号电机 2 PP4 2号电机 PS0123 PM4 PE1//用于中断IRQ NRF24L01 6 PS0123 SD 4 PA PM0123 扩展的其他头 12 ============================================================= ============================================================= 问题: 给红外供电以及接口 34063 完成 无线模块与对应USB采集卡的对应设计 USB采集卡与此无关 将舵机的供电改了 不用317用电阻+稳压管,或者是参考二极管2个加稳压管 直接将舵机接在了7.2V上 !!!! 无线模块和SD卡模块的MOSI和MOSI应该接在PM2和PM4上 SD卡接在了SPI口上用了4个IO口 PM2~5 (MOSI MISO SS SCK) 还有SPI的协议的CS线是否有要求需要查清楚 已经明白:CS(SS即PM3 将段翔接口去掉 已经完成 还有七个剩余IO,将拨码开关和按键放到这里. 已经不够引脚了. 引出RXD和TXD VCC和GND接口 因为板子布线问题省去了 ============================================================= ============================================================= 电机驱动板: 74HC14为Hex2Smiter(取反并保持)(只用了四个,故只需要一个芯片即可) 74HC32为或门 74HC08为与门(用一个就行了,共4路与门) BA1A4M为NPN三极管,作为开关使用 布局用: 摄像头红色2cm IO口语使用综述: 模块序列 IO口使用 说明 接法 1-XS128主板 外排间距1400mil 15未接 10未接 29,30对应电源 2-nRF24L01无线 PE1,2 PT3~6 用软件模拟SPI 1,2为电源3.3V 3-7620摄像头 PA + PT0 + PT1 4-舵机 PP0 + PP1=PP1级联 接到7.2V,控制f100H否则会烧掉 白色为PP1 黑色地 红色电源 5-三个个按键 PE0,4 PM1 PE0 XIRQ 2种作用 6-拨码开关 PS2,3 PM1 PE0(共用) 直接接地软件上拉 PE0开关共用 7-编码器1 PT7 注意上拉电阻为5K 棕蓝黑-5V地输出 8-编码器2 PB+PE3 + PT2 9-光电管 PAD + PJ6,7 + PM0 10-管供电34063 注意D1是稳压管 11-总电源 12-电机接线 PP2,3+PE4 PP4,5+PP7 PE4与开关共用 13-SD PM2~PM5 硬件SPI 从2(1生长 14-SCI+5电源接口 PS0,PS1 插针即可 15-