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工业机器人焊接工艺基础知识分享.ppt

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工业机器人焊接工艺基础知识分享.ppt

焊接基础知识;CO2气体保护焊;影响焊接的因素;二氧化碳气体保护焊优缺点 ;焊接接头的种类 ;对接接头 ;对接接头 ; 塞焊:是在被连接的钢板上钻孔来代替槽焊的槽,用焊缝金属将孔填满使两板连接起来,塞焊可分为圆孔内塞焊和长孔内塞焊两种。 ;角接接头 角接头多用于箱形构件,骑座式管接头和筒体的连接,小型锅炉中火筒和封头连接也属于这种形式。 与T形接头类似,单面焊的角接接头承受反向弯矩的能力极低,除了钢板很薄或不重要的结构外,一般都应开坡口两面焊,否则不能保证质量。 ;T形接头;坡口的基本形式 坡口:根据设计或工艺需要,在焊件的待焊部位加工成一定几何形状并经装配后构成的沟槽。 开坡口:用机械、火焰或电弧等加工坡口的过程。 开坡口的目的: (1)是为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透,并获得良好的焊缝成形以及便于清渣。 (2)对于合金钢来说,坡口还能起到调节母材金属和填充金属比例(即熔合比)的作用。 ;坡口类型 (1)根据板厚不同,对接焊缝的焊接边缘可分为卷边、平对或加工成为V形、X形、K形和U形等坡口。; (2)根据焊件厚度、结构形式及承载情况不同,角接接头和T形接头的坡口形式可分为I形、带钝边的单边V形坡口和K形坡口等。;坡口的设计原则 坡口的形式和尺寸主要根据钢结构的板厚、选用的焊接方法、焊接位置和焊接工艺等来选择和设计。 1) 焊缝中填充的材料少; 2) 具有好的可焊性; 3) 坡口的形状应容易加工; 4) 便于调整焊接变形; ;焊缝的基本形式: 焊缝:焊件经焊接后所形成的结合部分。 分类: 1、按空间位置可分为:平焊缝、横焊缝、立焊缝、仰焊缝 2、按结合方式可分为:对接焊缝、角焊缝、塞焊缝 3、按焊缝断续情况可分为:连续焊缝、断续焊缝 4、按承载方式可分为:工作焊缝、连系焊缝 ; 焊接接头的设计中对焊缝质量的要求、焊缝尺寸大小、焊缝位置、工件厚度、几何尺寸、施工条件等不同,决定了在选择焊接方法和制定工艺时的多样性。 合理的焊接接头设计和选择不仅能保证钢结构的焊缝和整体???强度,还可以简化生产工艺,节省制造成本。 ; 焊接缺陷(根部未熔合) ; 焊接缺陷(根部未熔合) ; 焊接缺陷(横向裂纹) ; 焊接缺陷(夹渣) ; 焊接缺陷(内部气孔) ; 焊接缺陷(焊缝下裂纹) ; 焊接缺陷(根部焊瘤) ; 焊接缺陷(夹珠) ; 焊接缺陷(咬肉) ; 焊接缺陷(咬肉) ; 焊接缺陷(烧穿) ; 焊接缺陷(中心线裂纹) ;焊接过程使焊接接头具有以下力学特点 (1)焊接接头力学性能不均匀 由于焊接接头各区在焊接过程中进行着不同的焊接冶金过程,并经受不同的热循环和应变循环的作用,各区的组织和性能存在较大的差异,焊接接头组织的不均匀,造成了整个接头力学性能的不均匀。 (2)焊接接头工作应力分布不均匀,存在应力集中 由于焊接接头存在几何不连续性,致使其工作应力是不均匀的,存在应力集中。 当焊缝存在工艺缺陷,焊缝外形不合理或接头形式不合理时,将加剧应力集中程度,影响接头强度,特别是疲劳强度。 (3)由于焊接的不均匀加热,引起焊接残余应力及变形 焊接是局部加热的过程,电弧焊时,焊缝处最高温度可达到材料沸点,而离开焊缝处温度急剧下降,直至室温。这种不均匀温度场将在焊件中产生残余应力及变形。 (4)焊接接头具有较大的刚性 通过焊接,焊缝与构件组成整体,所以与铆接或胀接相比,焊接接头具有较大的刚性。;设计和选择焊接接头的主要因素: (1)保证焊接接头满足使用要求; (2)接头形式能保证选择的焊接方法正常施焊; (3)接头形式应尽量简单,尽量采用平焊和自动焊焊接方法,少采用仰焊和立焊,且最大应力尽量不设在焊缝上; (4)焊接工艺能保证焊接接头在设计温度和腐蚀介质中正常工作; (5)焊接变形和应力小,能满足施工要求所需的技术、人员和设备的条件; (6)尽量使焊缝设计成联系焊缝; (7)焊接接头便于检验; (8)焊接前的准备和焊接所需费用低; (9)对角焊缝不宜选择和设计过大的焊角尺寸,试验证明,大尺寸角焊缝的单位面积承载能

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