减速开关抬起.PPT

引入新课 新课讲解 ★增量方式建立参考点的参数设定 （1）工作台快速接近减速开关 运动方向设定 （2）工作台压下减速开关 运动方向 （3）减速开关抬起，找到零点 运动方向 数控维修的原则 由外部到内部； 由软件到硬件； 由电气到机械； 由简单到复杂。 压下减速开关后为什么会减速 X9.2没有触发 减速开关位置变化 回参考点方向为负向 负向回零的机床 FANUC系统增量方式建立参考点 天津机电工艺学院 授课教师：褚夫广 杜瑞 组织教学 入门指导 FANUC系统增量方式建立参考点 天津机电工艺学院 授课教师：褚夫广 杜瑞 复习旧课 问题一：编码器的类型有哪些？ 各有什么特点？ 问题二：数控机床开机后不做回零就进行 自动加工会产生什么后果？ 对刀不准确，加工零件的尺寸不正确， 严重时会发生撞车事故。 对刀不准确，加工零件的尺寸不正确， 严重时会发生撞车事故。 1、绝对式编码器 绝对式编码器能够自动记忆零点位置， 不用每次开机都进行回零操作。 2、增量式编码器 每次开机都要进行回零操作。 1、绝对式编码器 绝对式编码器能够自动记忆零点位置， 不用每次开机都进行回零操作。 2、增量式编码器 每次开机都要进行回零操作。 Z轴正向回零 回零结束 尾座 刀架（工作台） 主轴 床身 导轨 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 增量方式建立参考点就是增量方式回零，采用增量式编码器，工作台快速接近减速开关，压下减速开关减速，减速开关抬起后低速寻找机床零点。 快速接近 减速开关 减速开关抬起 压下减速开关 回零结束 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 快速接近 （1）工作台快速接近减速开关 运动速度设定 2022 电机旋转方向 1428 每个轴手动返回参考点的快速移动速度 参数号 参数号 运动速度 2022 电机旋转方向 1425 每个轴手动返回参考点减速后的速度 压下减速开关X9.2（X9.0、X9.1）触发 （X9.0触发X轴减速；X9.1触发Y轴减速；X9.2触发Z轴减速） 参数号 参数号 运动速度 1425 每个轴手动返回参考点减速后的速度 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 回零方向设定 #5（ZMI） 0 : 回参考点方向为正向。 1 : 回参考点方向为负向。 1006 ZMI 参数号 参数号 操作示范 巡回指导 1． 检查学生参数设置，发现错误及时更正指导 2． 检查学生的故障排除情况 3． 对学生在实训中出现的共性问题集中辅导 巡回指导 结束指导 1．老师对本节课的实训情况进行点评 2．数控机床的故障诊断维修要注意哪 些原则 2022 111 111：顺时针旋转（工作台正向移动） 2022 —111 -111：逆时针旋转（工作台负向移动） 编码器 1428 每个轴手动返回参考点的快速移动速度 经济型数控机床一般设定为：2000-25000毫米/分钟 运动速度过快：影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命 运动速度过慢：降低生产效率 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 低速接近 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 超程 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 压下减速开关 1425 200 设定范围：200-500毫米/分钟 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 快速接近 压下减速开关 X9.2 PMC （可编程控制器） CNC （数控系统） 伺服模块 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 快速接近 减速开关抬起 压下减速开关 超程 外部接线错误 减速开关损坏 超程 回零结束 1006 1 ZMI 负向超程开关 减速开关 正向超程开关 回零结束 负向超程开关 正向超程开关 减速开关 回零结束 X轴负向回零