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611u内容介绍以及程序分析
; ; ;用于联动而且具有高动态响应的运动控制系统;;;;功率模块的组成;;;定位功能: 直线轴，旋转轴;;;;;;面板接口单元示意图：;;;;;;可选的Profibus模块;;;;;DP接口的接线;;;参数化示意图;参数化;调试软件 SimoCom U;;各个按键以及组合含义;SimoCom U的作用;串行连接;;;SimoCom U的界面;使用SimoCom U进行参数设置;DP连接图;;接口选择;查找设备;配置电机;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;;优化;;;;复位;参数保存;参数下载;;;PKW区域;示例：;主从设备之间的命令以及功能;;示例：;;PZD区;STW1控制字;STW1.0-ON/OFF1:是正常的启停;SatzAnw控制字;PosStw控制字;STW2控制字;Over控制字;;;ZSW状态字;AktSatz状态字;PosZsw状态字;ZSW2状态字;;参数;Simcom U内的定义;;;;程序;;;;;;;;指示灯的含义;故障与报警;;显示单元上显示的故障与报警;故障处理;;;;;硬件组态内的参数分配;方法1：根据符号名称查找;方法2：源程序内查找;611U对应的程序块;Network1;Network2;Network3;Network4～6;
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