ESP电子稳定程序讲义.ppt

1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。 测试评价: 2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。 3、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。 ESP自诊断---04 BOSCH--ESP 更换ESP控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进行编码。 控制单元编码---07 功能码11---40168 步骤1 ESP自诊断---07 BOSCH--ESP 功能码07---编码表 步骤2 步骤3 对方向盘角度传感器进行初始化标定，对ESP进行路试和系统测试。 ESP自诊断---07 BOSCH--ESP ESP自诊断-08 BOSCH--ESP ESP自诊断-08 BOSCH--ESP ITT-Automotive---ESP 系统示意图 ASR/ESP按键E256 制动灯开关F ESP制动识别开关F83 在制动助力器内 转速传感器G44、G45、G46、G47 转向角传感器G85 系统示意图 --横向加速度传感器G200 --制动压力传感器G201 在制动总泵上 --偏转率传感器G202 在舒适中央控制系统前 --制动压力传感器-2-G214 在制动总泵上 --纵向加速度传感器G249 在右A柱上（仅四驱） 附加信号 发动机管理系统 变速器管理系统 ITT-Automotive---ESP 系统示意图 ITT-Automotive---ESP 系统示意图 ITT-Automotive---ESP 调节回路 ITT-Automotive---ESP 调节回路 与BOSCH相比，调节回路的区别只在于预压建立的方式，以及在串联总泵上多了一个制动压力传感器。 对于四轮驱动车，调节回路上多加了一个纵向加速度传感器。 在这里，制动助力器借助于制动压力电磁线圈及制动识别开关（在制动助力器内）而取代了行驶动态调节液压泵的功能。 ITT-Automotive---ESP 带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104 该控制单元与液压单元是一体的，在电子结构方面与BOSCH系统是相似的。 作用 --调节ESP、ABS、EDS、ASR、EBV、MSR。 --不断地监控所有电子部件。 接通点火开关后，控制单元会进行自检，控制单元一直都在监控所有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。 控制单元J104 ITT-Automotive---ESP 出现故障后的影响 如果控制单元失效，那么制动系统仍可发挥普通制动系统的作用，但ABS、EDS、EBV、MSR、ASR、ESP不起作用。 自诊断 将会识别出下列故障： 控制单元损害， 控制单元编码错误， 供电故障， 液压泵损坏， ABS信号不准确， 驱动数据总线。 控制单元J104 ITT-Automotive---ESP 转向角度传感器G85 该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内且位于该传感器下部。 作用 该传感器将方向盘的转角信息传递给控制单元。 角度的变化范围为±720°，也就是说：方向盘转四圈。 ITT-Automotive---ESP 转向角度传感器G85 出现故障后的影响 如果缺少转角传感器的信息，ESP就无法得知所需的行驶方向，ESP功能失效。 自诊断 在更换了控制单元或传感器后，须重新校准起始位置（零位） --转向角传感器无法通讯 --调整不当 --机械故障 --损坏 --不可靠信号 电路 G85是ESP系统中唯一直接通过CAN总线将信息传递给控制单元的传感器，只要方向盘转角达到4.5度，接通点火开关后，该传感器就开始初始化，这相当于转动了约1.5厘米。 ITT-Automotive---ESP 该传感器位于转向柱右侧，与偏转率传感器固定在同一支架上。 作用 G200用于判断有哪个方向德侧向力，它提供了一个重要的基础信息，该信息用于评估在当前道路上行驶时应保证哪些车辆运动处于稳定状态。 横向加速度传感器G200 ITT-Automotive---ESP 横向加速度传感器G200 出现故障后的影响 如果缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算出车辆的实际状态，ESP也就失效了。 自诊断 在诊断过程中会确定导线是否断路、短路，系统会进一步确定传感器信号是否可靠。 ITT-Automotive---ESP 横向加速度传感器G200 构造 横向加速度传感器是按电容原理工作的。这是什么意思呢？ 假设有两个串联电容器，中间那块公用的电容器片可以通过力i作用而移动。 每个电容器都有一定的电容，也就是说可以容纳一定量的电荷。 ITT-Automotive---ESP 横向加速度传感器G200 功能 如果没有横向加速度作用，中间的电容器片