LPC2000系列ARM硬件结构课件.ppt

4.17 脉宽调制器 特性 独立的32位定时器/计数器； 7个匹配寄存器，可实现6路单边沿PWM输出，或3路双边沿PWM输出，或两者的混合输出； 所有PWM输出的频率都是相同的； 脉冲周期和宽度可以是任意的定时器计数值； 匹配寄存器更新与脉冲输出同步，防止产生错误脉冲。 4.17 脉宽调制器 PWM简介 LPC2000的PWM基于标准的定时器模块，具有定时器的所有特性，它是定时器匹配功能的扩展。使用PWM功能，可以在指定引脚输出需要的波形。输出波形可分为两类： 单边沿输出； 双边沿输出。 PWM简介－单边沿输出 使用两个匹配寄存器就可以实现单边沿PWM输出。这两个匹配寄存器的功能： 控制PWM周期——PWMMR0； 控制PWM的占空比——PWMMRn。 T PWMMR0控制PWM周期 其它匹配寄存器控制边沿位置 其它匹配寄存器控制边沿位置 所有单边沿输出在周期开始时都为高电平，并在匹配发生前一直保持高电平 PWM简介－双边沿输出 实现双边沿输出需要3个匹配寄存器进行控制，其功能分别为： 控制PWM周期——PWMMR0； 控制PWM输出上升沿的位置； 控制PWM输出下降沿的位置。 T PWMMR0控制PWM周期 其它匹配寄存器控制边沿位置 其它匹配寄存器控制边沿位置 与标准定时器部分完全一致。 锁存使能寄存器(LER) PWM[6:1] 中断标志寄存器（IR） 预分频器（PR、PC） 定时器、计数器（TC） PCLK 使能 0x0000 0000 定时器控制寄存器 （TCR） 复位 匹配寄存器0（MR0） 匹配寄存器1（MR1） 匹配寄存器2（MR2） 匹配寄存器3（MR3） 匹配寄存器4（MR4） 匹配寄存器5（MR5） 匹配寄存器6（MR6） 映像寄存器0 映像寄存器1 映像寄存器2 映像寄存器3 映像寄存器4 映像寄存器5 映像寄存器6 匹配控制寄存器(MCR) PWM控制寄存器（PCR） 比 较 器 脉宽调制器结构图 4.17 脉宽调制器 PWM引脚描述 管脚名称 管脚方向 管脚描述 PWM1 输出 PWM通道 1 输出 PWM2 输出 PWM通道 2 输出 PWM3 输出 PWM通道 3 输出 PWM4 输出 PWM通道 4 输出 PWM5 输出 PWM通道 5 输出 PWM6 输出 PWM通道 6 输出 注意：虽然有7个匹配寄存器，但是并没有PWM0输出通道。因此，通常都使用匹配寄存器0来控制PWM通道的周期。 4.17 脉宽调制器 单边沿PWM输出 单边沿PWM输出在PWM周期开始时为高电平； 单边沿PWM输出在到达其匹配值时会变为低电平。 举例： 单边沿输出通道：PWM2，PWMMR0 = 80，PWMMR2 ＝ 20。 PWM周期开始时，PWM2输出高电平 PWM计数值与PWMMR2匹配时，输出低电平。 PWM计数器值 0 20 40 60 0 20 40 60 PWM2 PWMMR0匹配时，PWM计数器复位。PWM2输出高电平。 PWMMR2匹配时，输出低电平。 4.17 脉宽调制器 双边沿PWM输出 双边沿PWMn输出的上升沿位置在PWMMRn-1处； 双边沿PWMn输出的下降沿位置在PWMMRn处。 举例： 双边沿输出通道：PWM2，PWMMR0 = 80，PWMMR1 = 20，PWMMR2 ＝ 40。 PWMMR1匹配时，PWM2输出高电平 PWMMR2匹配时，PWM2输出低电平。 PWMMR0匹配时，PWM计数器复位。PWM2输出不变。 PWMMR2匹配，PWM2输出低电平。 PWMMR1匹配，PWM2重新输出高电平 PWM计数器值 0 20 40 60 0 20 40 60 PWM2 4.17 脉宽调制器 PWM输出触发关系 PWM通道 单边沿PWM (PWMSELn = 0) 双边沿PWM (PWMSELn = 1) 上升沿 下降沿 上升沿 下降沿 1 匹配0 匹配1 匹配0 匹配1 2 匹配0 匹配2 匹配1 匹配2 3 匹配0 匹配3 匹配2 匹配3 4 匹配0 匹配4 匹配3 匹配4 5 匹配0 匹配5 匹配4 匹配5 6 匹配0 匹配6 匹配5 匹配6 举例说明：使用PWM通道5输出时。 如果为单边沿输出，那么匹配0事件置位输出引脚，匹配5事件清零输出引脚。如果为双边沿输出，那么匹配4事件置位输出引脚，匹配5事件清零输出引脚。 5 匹配0 匹配5 匹配4 匹配5 4.17 脉宽调制器 PWM寄存器描述 PWM模块建立在定时器的基础上，所以一部分寄存器功能与定时器功能类似。所有寄存器大致可以分为两类： 基本功能寄存器 匹