S7-2000PLC的基本指令.ppt

第四章 S7-200PLC的基本指令4.1 PLC的编程语言;一、梯形图语言LAD 梯形图（Ladder Diagram）语言是一种图形语言，沿袭了传统继电接触图，将各元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和图形符号，进行组合和排列，呈“梯子”形状，故名梯形图。;1）触点：代表逻辑输入条件，可以接外部开关、按钮，也可以是内部条件等。; Q0.1 M0.3 2）梯形图中输出用—( )表示，如： —( ) ， —( ) 同一输出变量一般只能使用一次。 ;3）梯形图最左边是左母线，每一逻辑行必须从左母线画起，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈或其它输出元件终止于右母线（可省略）。 每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。; 5）触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联。在输出变量的右侧不能有输入触点。;梯形图练习1：电机长动控制;梯形图练习2：电机正反转控制;语句表（Statement List）类似于计算机汇编语言，它用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。一般分为操作码和操作数两部分。例如：;功能块图（Function Block Diagram）又称逻辑盒指令，类似于逻辑方框图。类似的，功能块图语言有很强的逻辑性，适合具有熟练逻辑能力的编程者使用。;例如：;4. 顺序功能流程图语言（SFC） 顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）是一种图形化的编程方法，也称为功能图，可以对具有并行、选择的复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了SFC编程的指令。 ;对PLC存储器中的某一位进行操作，是PLC最常用的基本指令。可以实现基本的位逻辑运算和控制。 1．LD（Load）：装载指令 以常开触点开始一逻辑运算，作用是将一个常开触点接到左母线上，另外，在分支接点处也可使用。 LDN（ Load not）：装载取反 以常闭触点开始一逻辑运算，它的作用是将一个常闭触点接到左母线上。 2．=（Out）：输出指令，将运算结果输出到指定的继电器，是继电器线圈的驱动指令。; LD I0.0 A I0.1 = Q0.0;4．O（Or）： “或”指令，用于一个常开触点同另一个触点的并联。 ON（Or Not）： “或非”指令，用于一个??闭触点同另一个触点的并联。; 助记符表 LDN I0.0 ON I0.1 A I0.2 = Q0.0 = Q0.2 ;5．ALD（And Load）：块串联，表示将两组并联的触点串接在一起。;7．NOT：取反指令，其功能是将NOT左侧的运算结果取反。;8．立即（Immediate）触点指令 为使响应更快，不受扫描周期的影响，越过映像寄存器，对实际输入点直接存取。 （1）指令功能 LDI（load immediate）：常开立即触点开始。 LDNI（load not immediate）：常闭立即触点开始。 AI（and immediate）：串联常开立即触点。 ANI（and not immediate）：串联常闭立即触点。 OI（or immediate）：并联常开立即触点。 ONI（or no timmediate）：并联常闭立即触点。 （2）指令格式：┥I┝和┥I/┝;9．立即（Immediate）输出指令 是为了响应更快，不受扫描周期的影响，越过映像 寄存器，允许对实际输出点直接刷新。 指令格式 立即输出指令梯形图：-（ I ） ;10．置位复位指令S/R S：从指定的位地址开始的N 个连续的位置位并保持。R：从指定的位地址开始的N 个连续的位复位并保持。 ; 说明： ①使用S、R指令需指定开始位和位数。 ②与＝指令不同，S、R指令对同一输出可多次重复使用 ③ S、R指令具有记忆保持功能，操作数置1后，必须通过R指令清零 ④ 被置位或被复位点数N的范围是1～225;置位、复位指令举例：抢答器，要求： 有3个答题人，1个主持人。每个答题人1个“抢答”按钮，主持人1个“开始”按钮、一个“重新开始”按钮。只有主持人按下“开始”按钮，允许抢答指示灯亮，选手才可抢答，否则违规。每个答题人2个指示灯：1个代表抢答成功；1个代表违规。注意：必须保证只有最早按下的选手灯亮，此后其他人再按无效。答题结