第02章HCS12简介与MC9S12DG128的最小系统精品.ppt

嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 第2章 HCS12/X系列简介与MC9S12DG128的最小系统 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 本章内容 2.1 HCS12系列MCU概述 2.2 HCS12X系列MCU概述 2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系统 2.4 MC9S12DG128的存储器映像 2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O端口 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.1 HCS12系列MCU概述 2.1.1 Freescale HCS12系列MCU的命名规则 MC 9 S12 Dх 256B х хх E ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①：产品状态 ②：存储器类型标志 ③：CPU标志 ④：系列标志 ⑤：存储空间大小及版本 ⑥：工作温度范围标志 ⑦：封装标志 ⑧：无铅组装标志 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.1 HCS12系列MCU概述 2.1.2 HCS12各子系列MCU简介 相同点 工作电压一般为5V 不同点 ROM大小 RAM大小 EEPROM大小 Flash容量 I/O口数 串行借口 A/D转换器 系列 A系列 B系列 C系列 D系列 E系列 GC系列 H系列 NE系列 Q系列 T系列 UF系列 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.2 HCS12X系列MCU概述 2.2.1 HCS12X系列MCU与HCS12系列MCU的主要差异 1. 主要特点 Flash、RAM、EEPROM 40MHz的增强CPU 2. 内部寄存器 6个16位 2个8位 3. 寻址方式 直接寻址 全局寻址 4. 指令集 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.2 HCS12X系列MCU概述 2.2.2 典型HCS12X系列MCU简介 HCS12XE系列 HCS12XF系列 HCS12XS系列 2.2.3 HCS12X系列MCU中的新增模块简介 XGATE协处理器模块 FlexRay模块 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系统 2.3.2 运行模式 1．时钟和复位产生模块、存储器与封装形式 2．丰富的I/O接口 1．单片运行模式 2．扩展运行模式 2.3.1 MCU性能概述 2.3.3 内部结构简图、引脚图及引脚功能 80引脚 112引脚 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系统 2.3.4 MC9S12DG128 MCU的最小系统设计 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.4 MC9S12DG128 的存储器映像 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 I/O接口：即输入/输出接口，是MCU与外界进行交互的重要通道。 2.5.1 I/O接口的基本概念 输入电路框图 输出电路框图 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.2 A口、B口、E口和K口 数据方向寄存器 分别为DDRA、DDRB、DDRE、DDRK 0：定义输入 1：定义输出 I/O寄存器 分别为PORTA、PORTB、PORTE、PORTK 输出时，0：输出低电平 1：输出高电平 输入时，0：外部输入低电平 1：外部输入高电平 上拉电阻控制寄存器 PUCR 四口共用 0：没有内部上拉电阻 1：有内部上拉电阻 MCU 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口 1. 端口的寄存器 数据方向寄存器 I/O寄存器 输入寄存器 低功耗驱动寄存器 0：输出功耗正常 1：输出功耗为正常的1/6 上拉下拉使能寄存器 0：禁用上拉或下拉电阻 1：允许上拉或下拉电阻 上拉下拉选择寄存器 0：上拉 1：下拉 嵌入式系统—使用HCS12微控制器的设计与应用 2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口 2. 端口的复用功能 T口：接收输入捕捉功能 S口：SCI、SPI模块关联作为通信接口 M口：与ByteFlight