第5章 步进阶梯指令 plc精品.ppt

3、1）机械手控制手动 3、2）回原点操作 3、3）自动操作 M8043回原点完成专用，M8044原点条件专用， 选择性分支、汇合的编程 主控与主控复位 重复.主控触点(MC/MCR) 编程举例 例：按钮式人行横道 例：十字路口交通灯控制 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 十字路口交通灯控制实验面板图 交通灯状态转移图 例：大小球分类及传送控制系统 电动机M驱动传送带左右移动，机械臂由液压或气压系统驱动；上下移动通过电磁阀驱动液压缸来控制；利用电磁铁的磁力来吸引大球或小球。 　　大小球分类原理：机械臂下降，经过T0时间延时，当电磁铁压住小球时下限位开关X2被压下，X2的常开触点接通。若压住大球，则X2不会被压下，X2的常开触点处于断开状态。 　　大小球传送工作过程：原点启动→机械臂下降→电磁铁通电吸球→机械臂上升→传送带右行(大小球右限位不同)→机械臂下降→电磁铁断电释放→机械臂上升→传送带左行→原位停止。 　　 大小球分类传送控制系统的SFC图 输入： 接近开关X0、限位开关分别为X1（左）、X2（下）、X3（上）、X4（右1）、X5（右2）； 启动输入信号为X6. 输出： 控制机械臂下降Y1 、上升Y2的输出信号，控制电磁铁的输出信号为Y0，控制传送带右行、左行(电动机M正反转)的输出信号为Y3、Y4。 例：抢答器控制程序 抢答器系统可实现四组抢答，每组两人。共有8个抢答按钮，各按钮对应的输入信号为X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7；主持人的控制按钮的输入信号为X10； 各组对应指示灯的输出控制信号分别为Y1、Y2、Y3、Y4。 前三组中任意一人按下抢答按钮即获得答题权； 最后一组必须同时按下抢答按钮才可以获得答题权； 主持人可以对各输出信号复位。 抢答器控制系统的SFC图 ?STL图 例：喷泉控制 喷泉组及状态分配如,其中X1、X2分别为启动和停止输入信号。Y1、Y2、Y3分别为A组、B组、C组喷头的输出控制信号。 (a) 喷泉组； (b) 时序图及状态分配 喷泉控制的SFC图、STL图 特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点为特殊辅助继电器。根据使用方式可分为触点型和线圈型两大 类。 （a）触点型：其线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点。 例如： M8000：运行监视器（在PLC运行时接通），M8001与M8000相反逻辑。 M8002：初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通，M8003与M8002相反 逻辑。 M8011：10ms时钟脉冲。 M8012：100ms时钟脉冲。 M8013：1s 时钟脉冲。 M8014：1min时钟脉冲。 (b)线圈型：由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。 例如： M8030：使BATTLED（锂电池欠压指示灯）熄灭。 M8033： PLC停止时输出保持。 M8034：禁止全部输出。 M8039：定时扫描方式。 附：可编程序控制器在工业应用中的一些问题 1 可编程序控制器控制系统的设计与调试步骤 可编程序控制器控制系统的设计调试过程如图所示。 (1)确定系统输入元件(如按钮、指令开关、限位开关、接近开关、传感器、变送器等)和输出元件(如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等)的型号。 (2)根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面板所需的元件，如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等，有的系统可能需要智能的操作员面板。 (3)确定可编程序控制器的输入点和输出点。列表统计可编程序控制器的输入信号和输出信号．在表中标明各信号的意义和类型，如信号是数字量还是模拟量，模拟信号的范围等。 (4)确定可编程序控制器的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号，扩展模块的型号和块数。 2.与硬件有关的设计 (5)给各输入、输出变量分配地址，梯形图中变量的地址与可编程序控制器的外部接线端子号是一致的。这一步为绘制硬件接线图作好了准备，也为梯形图的设计作好了准备。 (6)画出可编程序控制器的外部硬件接线图。给输入／输出变量分配好地址后，画出可编程序控制器的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。 (7)画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。 (8)建立符号表。符号表用来给存储器内的绝对地址命