第四章 齿轮机构工作原理-5精品.ppt

一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 §4-6 斜齿圆柱齿轮机构 发生面 0 基圆柱 k0 k k k0 N N 当发生面沿基 圆柱作纯滚动时， 平行于齿轮轴线的 直线kk’在空间的轨 迹即为直齿圆柱齿 轮的齿廓曲面。 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点 O 接触线 k k? O2 O2 ? O1 ? O1 N2 N2 ? P P? 啮合面 N1 N1 ? 直齿圆柱齿轮传动时，两轮的接触线是与其轴线平行的直线。 因此，轮齿沿整个齿宽突然进入啮合，然后又突然沿整个齿宽脱 开啮合，重合度εα↓，传动平稳性低。 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 O 接触线 N N 发生面 0 基圆柱 ?b k0 k0 k k 当发生面沿基 圆柱作纯滚动时， 与基圆柱母线成一 夹角?b的直线在空 间的轨迹则为斜齿 圆柱齿轮的齿廓曲 面——渐开螺旋面 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 O 接触线 渐开线斜齿圆柱齿轮的啮合特点 斜齿轮传动时，其接触线由短到长再到短，进入啮合逐渐脱开 啮合，故重合度εα大，减少了传动时的冲击和噪音，传动平稳性 好，承载能力高。适用于重载高速传动。 d db n n n-n 端面齿形 —— 标准渐开线。（垂直轴线的面—端面） 轮齿 齿形 端面齿形 法面齿形 刀具 法面齿形 —— 与刀具齿形相同；计算齿轮强度依据； 加工进刀方向。（垂直轮齿的面—法面） 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 法面参数:mn、?n、han、cn 法面参数为标准值。 * * 端面参数: mt、?t、hat、ct 。计算的基本尺 寸是在端面上计量的。 * * 参数特点 特征参数：螺旋角β 斜齿圆柱齿轮各圆柱（基圆柱、根圆柱、分度圆柱…） 面上的螺旋角大小各不相同，一般用分度圆柱面上的螺旋角 作为斜齿轮的螺旋角，用β表示。按螺旋角方向斜齿轮分为 左旋齿轮右旋齿轮 。 1、螺旋角β 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 螺旋角 基圆柱面上螺旋角—βb 分度圆柱面上螺旋角—β 方向 左旋——轮齿由右下方向左上方旋 斜齿轮的螺旋 角及其方向 1、螺旋角β 右旋——轮齿由左下方向右上方旋 β o o o o β 右旋齿轮 左旋齿轮 β βb d db 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 L ? ?b ?db ?d L 式中：L螺旋导程 1、螺旋角β 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 2、模数 ? 端面齿距pt 法面齿距pn ? 斜齿轮的展开图 故端面模数mt与法 面模数mn的关系: 法面模数mn—— 标准模数。 而 则 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 ? ?t 3、压力角（用斜齿条说明） 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 tan?t =AC/h tan?n=AC/h AC / AC =cos? h A C B ?t h B C A ? A ?n 3、压力角（用斜齿条说明） 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 tan?n= tan?tcos? 4、齿顶高系数及顶隙系数 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 h A C B ?t h B C A ? A ?n 不论从法面或端面来看，齿全高都是相等的故有： h= AB = (2hat+Ct )mt = A′ B′= (2han+ Cn) mn * * * * 即：斜齿轮法面和端面的齿顶高、齿根高相等。 4、齿顶高系数及顶隙系数 则有： 同理： 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 1）互相啮合两齿轮的模数相等 mn1=mn2=mn O1 O2 ?2 ?1 2）互相啮合两齿轮的压力角相等 ?n1= ?n2= ?n 右旋齿轮 左旋齿轮 o2 o2 o1 o1 β1 β2 3）两外（内）啮合齿轮的螺旋角 大小相等，旋向相反（同） 即 ?1= + ?2 正确啮合条件 1、斜齿轮传动的正确啮合条件 三、一对斜齿轮的啮合传动 2、重合度 直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿 宽在B2B2线进行啮合，又沿整个齿宽 同时在B1B1脱离啮合，重合度为： B1 B1 B2 B2 b p tεa 直齿圆柱齿轮的啮合面 斜齿圆柱齿轮的啮合面 B1 B1 B2 B2 b ?b p tεa 对于斜齿圆柱齿轮传动，从前 端面进入啮合到后端面脱离啮合， 其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮 增加了?L=btg?b。其重合度增量为： btg?b ?L 斜齿圆柱齿轮传动的重合度 ?= ?a + ?? 端面重合度 轴向重合度 由此可知，螺旋角??， ? ?。 三、一对斜齿轮的啮合传动 3、几何尺寸计算 — 计算公式见表5-6 例如： 例如： ， （1）将端面参