机床电气控制系统设计讲义.ppt

2、电压型保护 （1）失压保护 （2）欠电压保护 （3）过电压保护 3、位置保护 4、温度、压力、流量、转速等保护 5.2.6 电气控制图绘图规则 1、绘制原理图的原则与要求 原理图时应遵循以下原则： （1）各个电器元件和部件在控制电路中的位置，根据便于阅读的原则来安排； （2）电器部件都用规定的图形符号表示，并在图形符号附近用文字符号标注它们属于哪个电器。 （3）图中电器元件触点的开闭，均以没有受到外力作用或线圈没有通电时的开闭状态画出，多位置电器以手柄置于零位时触点的开闭状态画出，此时触点呈断开状态的称“常开触点”，触点呈闭合状态的称“常闭触点”；二进制元件应是置零时的状态。 （4）绘制电气控制电路原理图的图幅可按机械制图的图号，根据需要选用。如果需要加长的图纸，应采用加长图纸，如A3×3(420×891)、A4×5(297×1051)。 （5）动力电路、控制和信号电路应分别绘出： （6）为了便于检索分析、安装、维修调整和寻找故障，电器元件接线端均用标记编号，主电路图上用回路标号；辅助电路的电气连接线用数字编号。 （7）线路平行排列，各分支电路基本上按动作顺序由左向右排列，导线交叉的电气连接处用圆黑点或圆圈标明。 （8）用导线直接连接的互连端子，因其电位相同、故应采用相同的线号，互连端子的符号应与器件端子的符号有所区别。 （9）无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到下、自左至右依次排列。 （10）原理图上各电路的安排应便于分析、维修和寻找故障。对功能相关的电气元件应绘制在一起，使它们之间关系明确。 （11）原理图应注出下列数据或说明。 ① 各电源电路的电压值、极性或频率及相数； ② 某些元器件的特性(如电阻、电容器的数值等)； ③ 不常用的电器(如位置传感器、手动触头、电磁阀或气动阀、定时器等)的操作方法和功能。 （12）原理图中有直接电联系交叉导线连接点，用实心圆点表示。无直接电联系的交叉点则不画圆点。 （13）对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号表示其操作方式及工作状态。由同一机构操作的触头，应用机械连杆符号表示其联动关系。各个触头的运动方向和状态，必须与操作件动作方向和位置协调一致。 （14）对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简图，以表示其关系。 2、图面区域：以便于检索电气线路，方便读图； 3、符号位置索引 由于接触器、继电器的线图和触头在电气原理图中不是画在一起，而触头是分布在图中所需的各个图区。为了读图方便，在接触器、继电器线圈下方面画出其触头索引表。 对于接触器，索引表中各栏含义如下： 左栏 中栏 右栏 主触头所在的图区号 辅助动合触头所在的图区号 辅助动断出头所在的图区号 完成横梁夹紧——反映夹紧程度变换参量——时间、行程和电流——采用行程参量，磨损测量精度不够——时间参量不宜调整准确——选择电流参量进行控制。 夹紧力大，电流也大——电流继电器——检测横梁的夹紧程度。 M2正转（夹紧方向）主电路——串电流继电器KI——检测电流值（KI的动作电流整定在电动机额定电流的2倍左右）——其常闭触点串接在KM3线圈回路； 夹紧横梁过程中，夹紧电动机的电流逐渐增大，当超过电流继电器整定值时，KI的常闭触点断开，KM3线圈失电，自动停止电动机工作。 ④连锁保护环节设计 限位保护——用高、低位行程开关SQ2和SQ3分别实现横梁上、下行程的限位保护； 行程开关SQ1——检测横梁放松情况，且还起到了横梁移动和横梁夹紧之间连锁作用； KA1和KA2——常闭触点用于实现电动机M1和M2正反向运动的联锁。 图5-13 完整的横梁机构控制电路图 ⑤线路的完善与校核 总体的校核:——是否存在不合理、遗漏或进一步简化，是否满足工艺要求，触头是否超出了允许范围，是否会出现误动作，是否保证了设备与人身安全，必要的联锁保护，电路工作的可靠性，照明显示及其他辅助控制要求等。 横梁工作过程审核（假设横梁处于低位）： 按点动按钮SB1——升降电机M1不工作，夹紧放松电动机M2工作——KM4线圈得电——M2正转——横梁放松； 横梁放松到位——SQ1被压下——发出放松到位信号——M2停机（KM4线圈失电）——同时M1启动（KM1线圈得电）——驱动横梁在放松状态上移。 横梁移动到位——松开点动按钮SB1——M1停转（KM1线圈失电）； 横梁放松——SQ1常开触点闭合——M2反转（KM3线圈得电）——横梁夹紧——M2启动启动电流较大，过电流继电器KI会动作——SQ1的常开触点闭合——保证KM3线圈得电并自锁； 横梁继续夹紧过程中行程开关SQ1复原，为下一次放松作准备； 夹紧到一定程度——过流继电器KI常闭触点断开——发出已夹紧信号——切断M2电源（KM3线圈失电）——上