机械传动与减速器讲义.ppt

第4章 机械传动与减速器; 第一节 概述1.传动的功用与分类;机器的组成;传动装置;机械传动;2.传动示意图;3.传动比和效率;主要内容：;一、带传动的工作原理和特点：;二、带传动的分类;三、 V形带和V形带轮1、V形带的截面结构及尺寸;　　V形带已标准化，按截面尺寸的不同，分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸见右表。 ; 沿V形带中性层（宽度为bp处）量得的带的周长称为节线长度Lp，又称为基准长度、公称长度，它主要用于带传动的几何尺寸计算，其长度系列见右表。;2、带传动的特点：;3、V形带的应用：;4、传动带的受力分析;4、传动带的受力分析;5.带传动的运动分析;2、打滑：有效圆周力的大小与带传递的功率P以及带的速度υ有关。当工作装置要求传递的功率增大时，带两边拉力差F1－F2＝Fe也要相应地增大，带两边拉力的这种变化，实际上反映了带和带轮接触面上摩擦力的变化。 实践证明，当其他条件不变，且初拉力F0一定时，这个摩擦力有一极限值。若带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限摩擦力时，带就会沿着轮面发生全面滑动，这种现象称为打滑。打滑将使传动失效。;注意：;Ｖ形带传动的设计内容主要包括： 确定带的型号、长度、根数 确定小带轮和大带轮的直径 确定中心距 确定带轮的材料和结构尺寸等。 设计的原始条件为： 传动的用途和工作情况，传递的功率，主动轮和从动轮的转速（或传动比），以及外廓尺寸的要求等。;下一张 ;下一张 ;（2）确定小带轮的节圆直径d1、验算带速、确定大带轮节圆直径d2;（2）确定小带轮的节圆直径d1、验算带速、确定大带轮节圆直径d2;V形带带轮最小直径及V形带每m长的质量;V形带带轮节圆直径系列(摘录);（3）确定中心距a0和带长Lp;（3）确定中心距a0和带长Lp;（4）验算小轮包角;（4）验算小轮包角;（5）计算带的根数Z;　 ΔP0--考虑i≠1时，单根Ｖ形带所能传递功率的增量，kＷ。由于P0是按i＝1，即d1＝d2的条件下计算的。传动比越大，则从动轮直径相对主动轮来说越大，带绕过从动轮时的弯曲应力越小，因此提高了带传动的工作能力。 Kα--考虑包角不同时的影响系数，称包角系数，见??4－9 KL--考虑带的长度不同时的影响系数，称带长修正系数，见表4－10；KB--弯曲影响系数，见表4－11；Ki--传动比系数，见表4－12；n1 --主动轮转速，r/min。;7. V形带轮;（1）轮缘;（2）轮毂;（3）轮辐; ;为了延长带的使用寿命，确保带传动的正常运行，必须正确使用和维修。;? ;【例题】(P214);【解】（1）计算功率Pc 根据工况，由表4－5（P208）查得KA＝1.3，故 　　　　Pc=KAP=1.3×2.2=2.86kW （2）选取Ｖ形胶带型号 根据 Pc＝2.86kW, n1=1430r/min ， 由图4-7确定选用A型，小带轮直径80~100mm。;（3）确定小带轮节圆直径d1及大带轮节圆直径d2 因带轮越小越费带，所以取d1＝100mm，;（4）验算带速v;(5)确定带公称长度Lp和中心距a;由表4－4选用普通Ｖ形带公称长度 Lp＝1800mm， 实际中心距：;(7)计算带根数Z;取Z=3根。;(8)带轮结构设计;【作业】（P262，第1题） 某平流式沉淀池刮泥机采用3级减速装置，其第1级为V形带传动。用Y型异步电动机，其额定功率为7.5KW，转速n1=1450r/min；而工作轮的转速n2=450r/min，每日工作8h，试设计该V形带传动。 （取KA=1.2）;【作业答案】（P262，第1题） 选用V形带型号：A型带 d1=125,d2=400 a0=500,Lp=1800,a=469 z=5;四、 链传动1、链传动的组成;2、链传动的特点;3、链条;4、链轮;5、链传动的运动特性;6、链传动的失效;7、链条的选用;7、链条的选用;8、链条的张紧链传动的紧边在上边，若下边为紧边，上边为松边，则易卡死。链条松弛后，要张紧。常见的张紧形式如下：;【例题】(P223);【解】（1）确定链轮齿数 链轮齿数应取奇数，以变换链与齿的啮合位置。 假定v=3~8m/s（需验证），查表4-18选小链轮齿数z1=21。 大链轮齿数z2=iz1=3.1×21=65.1，取奇数z2=65。;（2）选取链条型号 计算功率Pc 根据工况，由表4－15查得KA＝1.3，故 　　　　Pc=KAP=1.3×7.5=9.75kW;【例题】;（3）验算链速;【作业】（P262，第3题） 设计一生物转盘减速装置的滚子链传动，已知电机转速n1=960r/min，额定功率P=3KW，减速器输入轴转速n2=33