机械设计-凸轮机构讲义.ppt

ψ1 ω -ω ψ0 B’1 B2 B1 B’2 B0 A0 A1 ? 1 A2 ψ2 ? 2 O 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS （- ω）+ ψ（ ?） 实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线。 二、凸轮机构的轮廓曲线 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖 点，该点的复合运动轨迹即为凸轮的理论廓线。 三、 凸轮廓线的设计 1. 直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 5．圆柱凸轮廓线的设计 4．摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 1.直动从动件盘形凸轮廓线的设计 理轮廓线方程 实际廓线方程 其中 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 整理得 实际廓线方程 式中 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 整理得 理论廓线方程 式中 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 4．摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 整理得 理论廓线方程 式中 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 5．圆柱凸轮廓线的设计 理论廓线方程 实际廓线方程 6．刀具中心轨迹的坐标计算 刀具的中心轨迹坐标方程 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 二、凸轮机构基本尺寸的设计 基圆半径的设计 一、凸轮机构的压力角 滚子半径的设计 平底长度的设计 偏距的设计 三、例题 一、凸轮机构的压力角 不计摩擦时，凸轮与从动件在某瞬时接触点处的公法线方向与从动件运动方向之间所夹的锐角。 压力角设计要求 0 ? A B ω Fn α P rb Fx Fy n n t t 定义 1．直动从动件凸轮机构的压力角 0 ? A B ω Fn α P Fx Fy n n t t e rb s ? o ? A B ω rb Fn α Fx Fy n n 压力角求解公式 ： 偏距e = 0 时 0 ? A B ω Fn α P Fx Fy n n t t e rb s 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 2．摆动从动件凸轮机构的压力角 α v n F ω2 B D B’ ω1 n P O α A AB= l ，OA=a 压力角计算公式 平底从动件盘形凸轮机构压力角计算公式 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 3．凸轮机构的许用压力角 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 第一节 凸轮机构构成、应用及分类 第六章 凸轮机构 《机械原理》 第二节 从动件的运动规律 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第五节 凸轮机构的受力分析 HIGH EDUCATION PRESS 第一节 凸轮机构组成、特点及分类 一、组成、特点及应用 二、分类 三、基本名词术语 凸轮、从动件和机架 组成 特点 优点：可实现从动件的复杂运动规律要求 缺点：高副接触，易于磨损，可调性差，加工困难 应用 一、组成、特点及应用 箭杆织机中的 打纬凸轮机构 机床刀架中的 凸轮机构 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 二、凸轮机构的分类 凸轮的形状 从动件的形状 凸轮与从动件维持高副接触的方式 从动件的运动形式 按凸轮的形状分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 按从动件形状分类 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 按从动件的运动形式分类 直动从动件 摆动从动件 对心式 偏置式 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 力封闭式 型封闭式 1．基圆 2．推程 3．回程 4．行程 h 5．推程运动角 6．回程运动角 9．凸轮转角 ? 10．从动件的位移 s 8．近休止角 7．远休止角 三、基本名词术语 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 第二节 从动件的运动规律 一、从动件的运动规律 二、几种常用的从动件运动规律 三、从动件运动规律的选择与设计原则 从动件的位移s、速度v、加速度a与凸轮转角? （或时间t）之间的函数关系。 一、从动件的运动规律 定 义 1．一次多项式—等速运动规律 二、几种常用的从动件运动规律 （一）多项式类的运动规律 （二）三角函数运动规律 1．余弦加速度运动规律（简谐运动规律） （三）组合型运动规律 2．正弦加速度运动规律（摆