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第四章 车辆系统动力学数值分析方法 加速度（质量3） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量1） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 角位移（质量1） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量2） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 位移（质量3） 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 一、整车垂向动力学模型 课程报告 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 二、系统参数 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 三、系统激扰 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 车体: 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 构架: 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 二系力 一系力 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 轮轨力： 车体：垂向、侧滚 (2) 构架：垂向、侧滚、点头（3） 轮对：垂向、侧滚（4） 系统自由度： 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 二、系统参数 怎样发现设计创意 做一个创意者， 而不是火车记录者 冰冷的教室里无人能有火热创意。 为什么还要坐在那里？ 探 索 超越显而易见，而且必须如此 发现新的领域，发现新的想法，潜进去，深入挖。 探索 创意 你的大脑盛宴 信息 感知 灵感 洞察力 联 想 将点联结起来，搭建桥梁，激活连锁反应，合并、变化。 老想法 联想 新想法 老想法 联想 新想法 老想法 联想 新想法 既然事实就在你面前， 为什么还要探索？ 坚实的数据无可挑剔，实实在在的统计也很好，牢靠的人口统计数据很可信，所有这些本身都很好。 但问题在于，仅有它们是不够的。仅仅用数据来代替信息，用信息来代替见解，这远远不够。 是关注形式还是注重见解？ 要想有创意，你就必须有见解，有大量的见解。创意不会从形式而来，它们由见解而来，由那些富有启发性的见解而来。这样的见解，只当你在新的草地漫游，与新的人们打交道，有了新的经历之后，才会捕捉住。 只研究蜡烛，发明不了灯泡。 只研究木船，制造不出铁舰。 只研究平方，设计不出摩天大楼。 只研究电唱机，发明不了随身听。 只研究地面的典型，不会有发明手机的冲动。 只研究刚发明时那种笨重的个人电脑，设计不出苹果系列电脑。 要超越那些会把你闷死的东西，超越那些在你眼前晃来晃去的东西。 探 索 创意过程 探索 观察和倾听 自由 头脑风暴法和视觉化 创意的探索阶段，通过探索和联想来激发精彩的创意！ 暂停 停止和区分 拥抱 编辑和选择 生活 原型与实施 创造性没有公式，没有模式化的解决方案 然而，对于那些富有创造性的人们来说，在激发令人兴奋的、无穷无尽的创意之路上，一定是一种滑行、流动、飞翔的状态。 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 ! 求弹簧悬挂点质量 1的位移与速度 dm2=zb1(1)+0.5*bl*zb1(2) vm2=vb1(1)+0.5*bl*vb1(2) dm3=zb1(1)-0.5*bl*zb1(2) vm3=vb1(1)-0.5*bl*vb1(2) 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 fm2=cmk*(dm2-zb2)+dmp*(vm2-vb2) fm3=cmk*(dm3-zb3)+dmp*(vm3-vb3) fb2=cbk*(zb2-zt2)+dbp*vb2 fb3=cbk*(zb3-zt3)+dbp*vb3 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 ab1(1)=(-fm2-fm3)/bm1-gg ab1(2)=0.5*bl*(fm3-fm2)/bim ab2=(-fb2+fm2)/bm2-gg ab3=(-fb3+fm3)/bm2-gg 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 if(mod(nn,800).eq.0)then write(11,100) tt,ab1(1),ab2,ab3,zt2 write(12,100) tt,zb1(1)*th,zb2*th,zb3*th,zt3 end if CALL EXCH1(zb1,vb1,ab1,dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,ND) CALL EXCH2(zb2,vb2,ab2,dzb2,dvb2,dab2,d1ab2) CALL EXCH2(zb3,vb3,ab3,dzb3,dvb3,dab3,d1ab3) end do 100 format(1x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5) stop end 第四章 车辆系统动力学数值分析方法 SUBROUTINE EXP1(DY,DV,DA,D1A,CY,CV,ND) IMPLICIT DOUBL