正交解码器QuadDec特性概述-CypressSemiconductor.PDF

PSoC® Creator™ 组件数据手册 正交解码器 (QuadDec) 2.0 特性 可调计数器大小：8、16 或 32 位 计数器分辨率为 A 和 B 输入频率的 1x 、2x 或 4x ，更精确地确定位置或 速度 可选索引输入，用以确定绝对位置 可选短时脉冲过滤，用以减少输入信号上系统产生的噪音的影响 概述 正交解码器 (QuadDec) 组件提供针对成对数字信号跃变进行计数的功能。这些信号通常由电机或 轨迹球上安装的速度/位置反馈系统来提供。 这两个信号通常称为 A 和 B ，相位上偏离 90 度角，使得输出呈现格雷码规律。格雷码是在每次计 数时，仅有一位发生变化的序列。这是避免短时脉冲发生的有效方法。此外，通过格雷码，还可 能检测方向和相对位置。第 3 个可选信号命名为 Index （索引），为每转一圈产生一次绝对位置的 参考。 何时使用正交解码器 正交解码器用于解码正交编码器的输出。正交解码器感应对象（例如，鼠标、轨迹球、自动控制 轴等）当前位置、速度和方向。 此外，正交解码器还用于精确测量电机转子的速度、加速度和位置，并结合旋钮确定用户输入。 Cypress Semiconductor Corporation • 198 Champion Court • San Jose, CA 95134-1709 • 408-943-2600 Document Number: 001-79573 Rev. ** Revised May 24, 2012 ® ™ 正交解码器 (QuadDec) PSoC Creator 组件数据手册 输入/输出连接 本节介绍正交解码器组件的各种输入和输出连接。I/O 列表中的星号 (*) 表示，在 I/O 说明中列出 的条件满足的情况下，该 I/O 可能不可见。 quad_A – Input 正交解码器的“A”输入。 quad_B – Input 正交解码器的“B”输入。 索引 – 输入 * 此输入用于检测正交解码器的参考位置。使用索引输入时，如果输入 A 、B，并且索引全部为 0 ， 则计数器也要复位到 0 。通常添加额外逻辑以用来选通索引肪冲。通过索引选通，计数器可以仅在 多次旋转的某一次进行复位。例如，线性致动装置仅在达到较远行程限制时，才复位计数器。通 过机械限位开关（其输出连接至 Index 脉冲）发送此限制信号。 默认情况下显示此输入，但取消选择 Use index input （使用索引输入）参数时，此输入可以被隐 藏。 时钟 – 输入 时钟信号用于采样和过滤输入上的短时脉冲。如果使用短时脉冲过滤，则过滤输出不会发生变 化，直到 3 个连续输入采样具有相同值时为止。进行有效短时脉冲过滤时，采样时钟周期应大于 短时脉冲预期发生的最大时间周期。计数器可以按 A 和 B 输入频率的 1倍、2倍 或 4倍的分辨率 进行递增或递减计数。 时钟输入频率应大于或等于 A 或 B 输入频率最大值的 10 倍。 中断 – 输出 在下列一种或多种情况下中断： 计数器上溢出和下溢出 计数器因索引输入而被复位（若使用索引） A 和 B 输入上产生无效状态跃变 Page 2 of 32 Document Number: 001-79573 Rev. ** ® ™ PSoC Creator 组件数据手册 正交解码器 (QuadDec) 元件参数 将正交解码器组件拖入设计中，双击该组件，打开 Configure （配置）对话框。该对话框包含多 个选项卡与分类参数。 Counter Size （计数器大小）选项卡 此选项卡用来定义计数器