静力学基本知识讲义.ppt

静 力 学;第一篇 静力学; 第一章 静力学基本知识; ; 公理2 二 力 平 衡 条 件 ;二力构件;公理3 加减平衡力系原理; 推理2 三力平衡汇交定理;A;公理5 刚 化 原 理;§1-3 约束和约束反力; 圆柱铰链和固定铰链支座对物体的约束力， 通过铰链中心，方向不定。;四、辊 轴 支 座 约 束 ;五、光 滑 球 铰 链 约 束; ;（3）根据每个约束单独作用时，由该 约束本身的特性确定约束的方向。 ; § 1-5 力的投影; 二次投影法; ;; §1-6 力矩和力偶;z;二：力对轴之矩;z;=;A;A; 作用于同一物体上的大小相等,方向 相反且不共线的两个力组成的特殊力系.;F;空间力偶对刚体的转动效应（大小和方;y