静力学基本概念与物体受力分析讲义.ppt

静力学基础;静力学：;刚体是一种理想化的力学模型。;质点 是指具有一定质量而几何形 状和尺寸可忽略不计的物体 质点系 是指由有限个或无限 个有联系的质点所组 成的力学系统。 如：固体、液体、气 体等均为质点系。 不变质点系 刚体 刚体系统 结构 机构;静力学公理;静力学公理;亦可用力三角形求得合力矢;说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　;B;A;A;推论2 (三力平衡汇交定理);C;例4 请找出三力平衡的杆;公理四：作用力与反作用力定律;在画物体受力图时要注意此公理的应用。;公理五 刚化原理;§1-1、力与力的投影;现象;;二、力的投影;（2）力与轴不共面：; 由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′ B′ ，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。 即：;3.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解; 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向：;力在空间直角坐标轴上的投影;力在空间直角坐标轴上的投影;4.力在坐标轴上的分解：;§1-1、力与力的投影;§1-1、力与力的投影;力矩与力偶;力对物体可以产生;3.正负号规定;二.力对点之矩矢;二、力对点之矩矢 空间中力对点之矩用始于矩心的定位矢量表示;（2）力对点之矩矢的解析表达式;（3）力对点之矩矢的基本性质;F2;例题1-2-1;三、力对轴之矩的概念 ;从z轴的正向看若力使物体逆时针旋转，取为正号；反之为负。 用右手螺旋法则来确定。 ;5.力对任意l 轴（方向l°）之矩;力对直角坐标轴之矩;空间力对点的矩与空间力对轴的矩的关系（力矩关系定理）:;力对点之矩、力对轴之矩的计算;例题1-2-3;四.力偶;即;(1)力偶关于力偶作用面内任意一点的力矩;(2)力偶关于力偶作用面外任意一点的力矩;(3)力偶的三要素：;(5)平面力偶作用的效应可用代数量M来度量;O;解：;3.力偶的等效条件：;性质二：力偶等效性的含义;结论： 力偶矩矢是力偶对刚体的作用效应的唯一度量。力偶矩矢是自由矢量。 力偶可在其作用面内用一段带箭头的弧线表示。;4.力偶矩矢与力偶对轴之矩的关系;约束与约束力;1、自由体：;;?常见的几种类型的约束;;?常见的几种类??的约束;§1-3、约束和约束力;?常见的几种类型的约束;?常见的几种类型的约束;?常见的几种类型的约束;?常见的几种类型的约束;?常见的几种类型的约束;?常见的几种类型的约束;恐龙骨骼的铰链连接;?常见的几种类型的约束;?常见的几种类型的约束;?常见的几种类型的约束;球;（3）、止推轴承;?常见的几种类型的约束;; 物体的受力分析和受力图;§1-4、物体的受力分析和受力图;例1-4-1;例1-4-2;例1-4-3;CD杆的受力图能否画为图（d）所示？;例1-4-4;考虑到左拱AC在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱AC的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1-4-5;整体受力图如图（e）所示;画受力图应注意的问题;§1-4、物体的受力分析和受力图;§1-4、物体的受力分析和受力图;7 、正确判断二力构件。;?;§1-4、物体的受力分析和受力图