运动坐标系统-RockwellAutomation.PDF

用户手册 运动坐标系统 1756-HYD02, 1756-M02AE, 1756-M02AS, 1756-M03SE, 1756-M08SE, 1756-M16SE, 1768-M04SE 重要用户信息 在安装、配置、操作、或维护产品之前，请阅读此文件以及关于对设备安装、配置及操作的附加资料部分的文件。除了所用应用 的代码、规则及标准外，用户还需要熟悉安装及线路说明。 按照应用的实验代码，由适当的训练人员执行所需的安装、调整、交付使用、使用、拆、装以及维护的活动。若不使用厂商指定 的方式，设备提供的保护将会受损。 任何情况下，对于因使用或应用本设备造成的任何间接或连带损失，Rockwell Automation, Inc. 概不负责。 本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体安装都涉及众多变化和要求，Rockwell Automation, Inc. 对于依据这些示例 和图表所进行的实际使用不承担任何责任。 手册中说明使用信息、电路、设备或软件，Rockwell Automation 公司没有专利责任。 未经 Rockwell Automation, Inc. 的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。 在整本手册中，我们在必要的地方给出了说明，以提醒您留意相关安全注意事项。 警告：用于标识在危险环境中可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、财产损失或经济损失的操作或情况 信息。 注意：用于标识可能导致人员伤亡、财产损失或经济损失的操作或情况信息。注意信息可帮助您识别 危险，避免危险并了解相关后果。 重要事项： 用于标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。 位于设备上面或内部的标签提供了具体的预防措施。 触电危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。 灼伤危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能达到危险温 度。 电孤闪络危险：位于设备（例如，电机控制中心）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电 压。电弧闪络将会引起严重伤亡。穿着适当的“个人防护装备”安全工作和个人防护装备要按照所有管 理法规要求。 Allen-Bradley 、Rockwell Software 以及 Rockwe ll Automation 是 Rockwel l Automation 公司的商标。 不属于 Rockwell Automation 的商标是其各自公司的财产。 变更汇总 本手册包含一些新增和更新的信息。 使用这些参考表可找到新的或发 生变更的信息。 语法和编辑样式更改并未包括在此变更汇总中。 全局变更 下表列出针对本手册中某个对象的所有信息所做的变更及变更原因。例 如，增加新的受支持硬件、软件设计变更或增加参考资料会导致所有涉 及该主题的话题发生变更。 主题 原因 更新了通篇的组织结构。 为了包含支持姿态的新的几何结构和坐标系统。 新增或增强功能 下表列出了此版本中发生变更的主题、变更原因及指向变更信息所在主 题的链接。 主题名称 原因 前言 参考页数 11 更新了运动协调运动应用列表，以包 括支持姿态的指令。 示例项目 参考页数 11 更新了默认位置以及如何访问用于说 明