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交通管理与控制第讲干线交叉口信号联动控制
第第十十讲讲干线交叉口信号联动控制干线交叉口信号联动控制
基本概念基本概念基本概念基本概念
分类
定时联动控制定时联动控制 S
感应联动控制
计算机联动控制
时间-空间图
基本参数
周期时长周期时长
绿信比
相位差相位差
通过带宽度 t
通过带速度通过带速度 单向联动控制单向联动控制
基本参数基本参数基本参数基本参数
周期时长
系统周期时长系统周期时长 ((对应于关键交叉口对应于关键交叉口))
半系统周期时长(双周期交叉口)
绿信比绿信比
相位差Off
绝对相位差
相对相位差相对相位差
通过带宽度
通过带速度通过带速度
S
v αα tgtgαα vv
vv
OO
ff
B
t
双向联动控制
控制控制控制控制目目标标标标
延误最小延误最小
通过带最宽
需要的基本资本资料
几何数据
交叉交叉口间距间距
几何要素:宽度,车道数,坡度等
交通数据交通数据
交通量:转弯流量,流量时变、日变特性等
速度速度
交通组成
交通管制规则交通管制规则
限速
限转限转
限停
定时联动控制
单向协调
双向协调
同步协调
交互协调
续进协调
单交单交叉口单向交单向交互协调
vv
S
O
f
CC
S
Of ×3600
v
单交单交叉口双向向同步协步协调
v
V’
S
CC vCC
S
单交叉口双向交互协调
v
SS
SS
C//2
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