人工智能课程教学课件第四章有信息的有哪些信誉好的足球投注网站和探索.ppt

第四章、有信息的有哪些信誉好的足球投注网站和探索 有信息的（启发式）有哪些信誉好的足球投注网站策略 启发函数 局部有哪些信誉好的足球投注网站算法和最优化问题 连续空间的有哪些信誉好的足球投注网站问题 联机有哪些信誉好的足球投注网站智能体和未知环境 有信息的（启发式）有哪些信誉好的足球投注网站策略 最佳优先有哪些信誉好的足球投注网站的思想（best-first-search） 基于评价函数f(n)选择要扩展的节点，通常选择评价值最低的节点进行扩展。 算法中的关键元素：启发函数h(n) h(n)＝从节点n到目标节点的最低耗散路径的耗散估计值 例如，在罗马尼亚问题中最低耗散路径的耗散估计值可以是相应的两个城市之间的直线距离。 主要算法 贪婪最佳优先算法 A*有哪些信誉好的足球投注网站 存储限制的启发式有哪些信誉好的足球投注网站 贪婪最佳优先算法 f(n)=h(n)，例如在罗马尼亚问题中采用hSLD 算法分析 非最优的，找到的路径比经过Rimnicu Vilcea到Pitesti到Bucharest的路径长32公里 使h(n)最小化会对错误的起点较敏感，例如从Iasi到Fagaras。 和深度优先一样倾向于沿着一条路径有哪些信誉好的足球投注网站下去直到目标，但在遇到死路时会退回。 非完备的 如果有一个好的启发函数，时间和空间复杂度会很好地降低。 A*有哪些信誉好的足球投注网站：最小化总的估计解耗散 f(n)=g(n)+h(n) g(n)：从起点到节点n的路径耗散 如果h从不高估到达目标的最低路径耗散值，我们称h是可容纳启发式。 性质：如果h是可容纳的，那么使用树有哪些信誉好的足球投注网站的A*算法是最优的。 用反证法证明 如果用图有哪些信誉好的足球投注网站代替树有哪些信誉好的足球投注网站，则解有可能是非最优解。 在图有哪些信誉好的足球投注网站下保证返回的解是最优解：解决方案 扩展图有哪些信誉好的足球投注网站算法使它丢弃重复路径中耗散大的那条，或 保证到达任何重复状态的最优路径总是第一条被追随。办法是： 对h加上一致性的要求：对于每个节点n和通过任何行动a生成的n的每个后继节点n’ ，h(n) ? c(n,a, n’ )+h(n’ ) h是一致的? A*算法最优和f非递减 在状态空间上绘制等值线 算法分析 完备的 最优的 效率最优的 但，在有哪些信誉好的足球投注网站空间中处于目标等值线内的节点数仍然是解长度的指数级， 并且，它在内存空间中保存了所有的节点。 存储限制的启发式有哪些信誉好的足球投注网站：迭代深入的思想 截断值是超过上一次迭代截断值的节点中最小的f的耗散值 主要算法：RBFS和MA* 算法分析 如果h是可采纳的，那么RBFS是最优的 空间复杂度是O(bd) 但，利用的内存太小了。 第四章、有信息的有哪些信誉好的足球投注网站和探索 有信息的（启发式）有哪些信誉好的足球投注网站策略 启发函数 局部有哪些信誉好的足球投注网站算法和最优化问题 连续空间的有哪些信誉好的足球投注网站问题 联机有哪些信誉好的足球投注网站智能体和未知环境 启发函数的选择 h1＝不在位的棋子数 h2＝所有棋子到其目标位置的距离和 HW 4.1, 4.5 * * * * hSLD的值（无法由问题本身的描述计算而得到） * * *