PLC课程设计配料车控制系统程序设计[精品].doc

PLC课程设计配料车控制系统程序设计 前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合PCPLC/输出控制各种类 1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要， 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控PDP-14，在汽车自动装配线上试用并获得成功。该设备用计算机作为核心设备。其当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller，简称PLC）。 进入20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，也使得可编程序Programmable Logic Controller，简称PC）。但由于PC容易和个人计算机（）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 本课程设计是PLC课程课堂教学的延伸和发展，1 沈阳理工大学 课程设计的任务和要求 课程设计的任务 题目：配料车控制系统程序设计 控制要求： 配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进 工艺流程图： 图1配料车工作示意图 课程设计的基本要求 （1）设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）按复位按钮，立即返回原位停止。 4）要求可以实现手动、单周期、连续控制。 （2）设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2 沈阳理工大学 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 （3）进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 4）答辩 3 0.5天0.5天 沈阳理工大学 沈阳理工大学 沈阳理工大学 图3端子分配图 6 沈阳理工大学 程序设计 设计思想 小车停靠在SQ1，开启启动按钮，小车右行至A，A装料，停留10秒；小车装完ASQ1，卸料A，停留10秒；如此往返3次；往返3次结束后，小车右行B，B装料，停留10秒；小车装完B料，自动左行至SQ1，卸料B，停留10秒；如此3次；往返3次结束后，混料。 按连续按钮，小车完成上述一个周期的工作后又开始下一个周期，小车反复连续的 在进入单周期、连续工作方式之前，小车的初始状态应为：小车在最左边，M0.0为ON，为进入单周期、连 7 沈阳理工大学 沈阳理工大学 梯形图 图 5主程序 图 6公用程序 9 沈阳理工大学 图 7手动程序 10 沈阳理工大学 11 沈阳理工大学 12 沈阳理工大学 图8自动程序的梯形图 13 沈阳理工大学 沈阳理工大学 程序调试说明 主程序 图5是主程序，SM0.0的常开触点一直闭合，公用程序是无条件执行的。在手动方I1.3为ON，执行“手动”子程序。在自动回原点方式下，I1.4为ON，执行“回 公用程序 图6为公用程序，公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及处理不用 小车原点条件为：左限位开关I0.1的常开触点闭合，表示小车卸料的Q0.3、混料的常闭触点闭合，此时“原点条件”M0.5为ON。开始执行用户程序（SM0.1为ON）（I1.2或I1.4为ON）时，初始步对应的M0.0M0.5为OFF状态。M0.0 当系统处于手动工作方式时，必须将图中除初始步以外的各步对应的存储器位M2.0—M3.2）复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自I1.6的常闭触点闭合，则启动后表示连续工作状态的标志M0.7复位。 手动程序 图7为手动程序。在手动工作方式下，按右行到A按钮I0.4，Q0.0线圈“通电”A，中限位开关I0.2的常闭触点断开，停止运行；按右行到B按钮，Q0.0线圈“通电”，小车右行，右行到B，右限位开关I0.3的常闭触点断开，停当小车停止在A点时，中限位开关I0.2的常开触点闭合，按A装料按钮I0.5A装料；按左行按钮I0.6，小车开始左行，左行到左限位，左限位开关I0.1I0.1的常开触