PLC课程设计-配料车控制系统程序设计[精品].doc

PLC课程设计 配料车控制系统程序设计 设计要求： 配料车从配料罐出发，到A处取m车料，到B处取n车料，送到配料罐进行配料混合。 控制要求： 配料车最初停在配料罐（行程开关SA1处），按下启动按扭SB1后，配料车到A处取料，送回配料罐，到A处取料的次数由计数器c1决定（可以随时修改C1的值），然后，到B取料，到处取料的次数由计数器c2决定，最后配料车停在配料罐处。配料车在运行中可以用停止按扭SB2停止运行。 实验设备： TVT-90HC可编程控制器训练装置 一台 PC机 一台 电源线 若干 梯形图： 流程图： 小 实验步骤：1. 在计算机上写好小车定向运动的控制程序 2.将程序调试好后下载到PLC中 3.按I|/O分配，连接PLC与实验模块的连线，检查无误后接通电源 4.观察实验现象是否满足要求 关键词：行程开关 计数器 停止按钮 小组成员：杜嶂峰，吴茜曦，程志强 参考书目：《工厂电器控制技术》 方承远主编 机械工业出版社 《可编程控制器原理及应用》钟肇新编译 华南理工大学出版社 个人心得： 上学期我们就开了PLC这门课，并做了一些有关PLC的实验，但是没有哪一个实验像这次的课程设计一样，有这么强的实用意义。想到可以将课本上学到的理论知识转化成实践，我感觉很兴奋。 我们这一组的成员是我，杜嶂峰，程志强三个人。同窗三年，我们对彼此都有了一定的熟悉与了解，所以合作起来也觉得比较默契。 我们抽到的题目是用配料车分别到两个点取料，并且可以设定取料次数，最后回到起点。题目看似很简单，示意图也并不复杂，但是对于刚刚接触关于PLC实际运用题的我们，还是感到了一定的困难。而我们的实验装置――可编程序控制器训练装置，上面虽说有关于自动送料装车系统，但是和我们题目的要求还是有些区别，所以我们决定自己搭建一个系统来满足题目的要求。 编梯形图是完成这次设计的核心内容，而我们对该题整体的理解，思路对于编写梯形图具有指导意义，所以在开始以前，我们详细地讨论了解题的方案和每一步的操作。但是理论和实践总是存在差别，我们觉得理论上已经通过了，然而在实践中，还是遇到了很多问题。例如我们用两盏灯来表示运料车第一次的正转和反转，再用一盏灯来表示第二次的运料，并设定好每盏灯亮的时间，但是三盏灯的亮和熄却并不如我们所想的那样。而且经过老师的提醒，我们知道用时间来控制路程的远近是不准确的，而是应该用行程开关来决定运料车的运动和停止。于是进行一次次的修改与补充。 现在，我们的课程设计已圆满完成了，看着这一段时间的劳动成果，心里有说不出的喜悦。通过这次课程设计学到的，会让我以后都受益匪浅。 -------吴茜曦 早就听说电气控制技术是一门应用广泛实践性很强的学科，但在上个学期的学习和实验过程中很少有把软件和硬件连在一起的，总是觉得无缘一见“庐山真面目”。这个学期终于可以把理论与实际相联系，软件与硬件相结合，总算觉得学有所用，学有所得了。 从小就喜欢摆弄一些小东西，对于动手实践性的东西我总是趋之若骛，加之在暑假电子制作大赛及其相关的培训中，我的动手能力更是经历了质的飞跃，完成了从“业余型”向“专业型”的转变。对于抽到的这个题目我觉得不过是“小菜一碟。 很快我们就确定了自己的方案，经过逐步的分析和讨论，我们的设计已经初备雏形，但老师检查后，对我们的一些细节性的问题提出了质疑，我们才发现把问题想得过于简单。无赖只得从新开始。因为在课堂上老师就曾说过，重新设计远比改进程序要简单得多。但是再重新设计的过程中，我们遇到的问题就是怎么来克服惯性思维了。还好以前也碰到过类似的问题，像以往一样，我们从新静下心来，这回并没有急着动手，而是把老师的要求仔细地揣摩，经过小组间的讨论以及跟其他小组成员之间的讨论，我们都明白了自己思维的局限性，学到了很多新的东西，可谓“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。 记得有位伟人说过“经历是人生最宝贵的财富”，这次我对着句话的理解可谓“刻骨铭心”。第一是经过小组之内与小组之间的相互讨论，我明白