[工学]5-PIC单片机基础教程课件-第五章[精品].ppt

5.3 定时/计数器工作方式 5.3 定时/计数器工作方式 5.3.1定时工作方式 2．??? 定时器/计数器TMR1模块的定时工作方式 首先强调的是TMR1可以被禁止工作，以降低能耗。要关闭定时/计数模块TMR1只要将TMR1使能位TMR1ON清0，“与”门G1的一个引脚被低电平封锁，就使得累加计数器保持静止状态。 对16位定时器TMR1来说，如选择内部时钟源，则定时时间的计算公式为： 分频比×(216 – 计数初值) ×指令周期。 分频比取值为1、2、4、8。 * 5.3 定时/计数器工作方式 5.3 定时/计数器工作方式 5.3.1定时工作方式 2．??? 定时器/计数器TMR1模块的定时工作方式 若晶振频率为4MHz，则机器周期为1μs，定时器TMR1最小定时时间为： [216 – (216 – 1)] ×1÷1 = 1μs 定时器TMR1最大定时时间为： 8×(216 – 0) ×1= 524288μs≈0.5s 如设定定时时间为t，指令周期为T，分频比率为P，那么预置的计数初值X为： X=216—t /（T×P） * 5.3 定时/计数器工作方式 5.3 定时/计数器工作方式 5.3.1定时工作方式 3．??? 定时器TMR2模块的定时工作方式 定时器TMR2模块只有一种工作方式,即定时器工作方式.时钟信号由内部系统时钟4分频后获取,即取自指令周期信号. （1）用作周期可调的时基发生器 如指令周期为T，分频比为P1，周期寄存器预赋值为PR2，则该周期的计算式为 TTMR2=T×P1×(PR2+1) * 5.3 定时/计数器工作方式 5.3 定时/计数器工作方式 5.3.1定时工作方式 3．??? 定时器TMR2模块的定时工作方式 （2）用作延时可调的周期性定时器 如指令周期为T，预分频比为P，周期寄存器预赋值为PR2，后分频比为P2，则该超时溢出周期为 TTMR2IF=T×P1×（PR2+1）×P2 （3）用作普通定时器 如指令周期为T，预分频比为P1， 则定时时间为 P1×（28-X）×T * 5.3 定时/计数器工作方式 * 5.3 定时/计数器工作方式 5.3.2计数器工作方式 1 定时器/计数器TMR0模块的计数器模式 对8位定时器TMR0来说，不使用分频器时，计数范围为： (28 – 计数初值) 使用分频器时，定时时间的计算公式为： 分频比×(28 – 计数初值) 分频比取值为2、4、8…256。 * 5.3 定时/计数器工作方式 5.3.2计数器工作方式 2 定时器/计数器TMR1模块的计数器工作方式 当TMR1CS控制位置时，TMR1工作于计数器方式，时钟来自于外部引脚或自带低频振荡器。当TMR1设定为计数器方式时，在其开始增量之前，必须有一个下降沿。当TMR1随着外部触发信号递增时，发生在上升沿 * 5.4 定时/计数器编程 5.4.1定时实例 【5-3】用定时器TMR1产生一个50HZ的方波,由RC.0输出，设晶振频率为4MHz。 解:由题意知，方波的周期T=1/50=0.02s=20ms,用TMR1定时t=10ms，设分频比P取值为8，指令周期为1μs，则计数初值X为 X=216—t /（T×P）=216—10000/（1×8）=FF83 程序清单如下： * 5.4 定时/计数器编程 LISTP=16F873 INCLUDEP16F873.inc ? ORG000H;程序起始地址 NOP;ICD必需的空操作 BSFSTATUS,RP0;选择寄存器体1 CLRFTRISC;设置C口为输出 BCFSTATUS,RP0;选择寄存器体0 CLRFPORTC;清C口 LOOP MOVLW 0FBH MOVWF TMR1H;设定TMR1高位初值 MOVLW1EH * 5.4 定时/计数器编程 MOVWF TMR1L;设定TMR1低位初值 MOVLW 设置定时器工作方式, MOVWF T1CON分频比为1：8 BSF T1CON,TMR1ON ;启动定时器 TMR1 LOOP1BTFSS PIR1,TMR1IF ;是否溢出？ GOTO LOOP1 ;未溢出,等待 BCF PIR1,TMR1IF ;溢出,清溢出标志 MOVLW;对RC0求反 XORWFPORTC,1 GOTO LOOP ;循环 END ? * 5.4 定时/计数器编程 5.4.2计数器实例 【5-5】试用定时器TMR0作外部工件计数器，外部工件信号由T0CKI端引入，TMR2作定时器，每隔一秒钟检测一次TMR0的计数值，当检测到100个工件时使RC.0端输出信号反相,程序不断循环控制R