基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能.pdf

第 41 卷 第 1 期：159-166 高电压技术 Vol.41, No.1: 159-166 2015 年 1 月 31 日 High Voltage Engineering January 31, 2015 DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.2015.01.022 基于无人机多传感器数据采集的电力线路 安全巡检及智能诊断 1 2,3 1 2,3 1 1 彭向阳 ，陈 驰 ，饶章权 ，杨必胜 ，麦晓明 ，王 柯 1. 510080 （ 广东电网公司电力科学研究院，广州 ； 2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉430079； 3. 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心，武汉430079 ） 摘 要：为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求，设计研发了一套无人直升机多传感 器电力线路安全巡检系统。首先，通过高精度同步授时与标定，统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的 3 时间、空间基准。其次，无人机通过机载多传感器同步采集输电线路的高精度 维激光点云、高分辨率航空影像、 红外视频、紫外视频，进行多源数据的独立与融合处理，完成对线路通道的安全距离检测、线路设备异常发热及 异常放电检测，实现对输电线路不同缺陷和隐患的智能诊断。最后输出标准诊断报表，以供现场勘察确认。为验 证无人机多传感器巡检系统的功能，开展了实际带电运行线路巡检试验。巡检结果表明，无人机巡检系统对线路 缺陷与隐患的检测结果与人工现场勘察结果一致。该系统能发现输电线路多种运行缺陷和安全隐患，为运行单位 提供相应的检修维护决策依据，还能提供缺陷或隐患位置的可视化场景信息，方便人工辅助诊断和排查，提高输 电线路巡检效率。 关键词：无人直升机；输电线路；安全巡检；多传感器；智能诊断；多源数据 Safety Inspection and Intelligent Diagnosis of Transmission Line Based on Unmanned Helicopter of Multi Sensor Data Acquisition 1 2, 3 1 2, 3 1 1 PENG Xiangyang , CHEN Chi , RAO Zhangquan , YANG Bisheng , MAI Xiaoming , WANG Ke (1. Electric Power Research Institute, Guangdong Power Grid Corporation, Guangzhou 510080, China; 2. State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan Univers