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4.0习题

1、第一章习题 2、第二章习题 3、第三章习题 * 1. 证明: ① . de(θ)/dθ=g(θ) ② . dg(θ)/dθ=-e(θ) ③ . ζm(θ,γ)/ζθ=sinγ g(θ) ④ . ζm(θ,γ)/ζγ=n(θ,γ) ⑤ . ζn(θ,γ)/ζθ=cosγ g(θ) ⑥ . ζn(θ,γ)/ζγ=-m(θ,γ) 2. 证明:圆的渐开线: r=a·e(θ)-aθ·g(θ) (θ) 任意一点P的压力角α为:cosα=(1+θ2)-1/2 3. 绘制下列矢量方程之图形: ① . r=a·e(θ)-aθ·g(θ) (θ) ② . r=aθ·e(θ)+θ2 ·m(θ, α ) (θ) ③ . r=a·e(θ)+aθ·k+u·m(θ,α) (u,θ) ④ . r=a·e(θ)+aθ·g(θ)+u·n(θ,α) (u,θ) 4. 摆动导杆机构运动分析: 已知:导杆机构OAB,主动件曲柄1以等角速度ω1转动; 曲柄 OA=L1,固定杆 OB=h ; 平面运动构件上P点的位置 AP=a 求:① . 导杆机构P点轨迹曲线 ② . 任意点P轨迹的速度、加速度 1. 基圆半径为a的渐开线: r=a·e(θ)-aθ·g(θ) (θ ) 已知:θ1=θ2=θ3=θ4 =θ 求:θ1、θ2、θ3、θ4对应于s1、s2 、s3 、s4之各段弧长 2. 半锥角α的圆锥等角螺线方程 r=ekθ·m(θ,α) (θ) 求:① . Γ上任一点P处圆锥母线与螺线切线之夹角δ ② . Γ在θ=0~2π区间的弧长 3. 平面曲线:r=ρ(θ)·e(θ) (θ)   求曲线Γ上任一点弧长表达式 4. 螺旋参数p ,半径为a的圆柱螺线方程 r=a·e(θ)+pθ·k (θ) 求:① .Γ上任一点P处之α、β、γ ② . P点处之切线、主法线、副法线矢量方程 ③ . P点处之法平面、从切面、密切面矢量方程 5. 螺旋参数p ,半锥角α的圆锥等距螺线方程 r=pθ/cosα·m(θ,α) (θ) 求:Γ上任一点P的曲率κ、挠率τ 1. 证明:圆柱螺旋线Γ:r=a·e(θ)+pθ·k (θ) Γ的主法线曲面是正螺旋面Σ:r=u·e(θ)+pθ·k (u ,θ) 2. 对于球面Σ:r=a·m(θ,γ) (θ ,γ) 证明: L:M:N =E:F:G 3. 直纹面Σ:r=ρ(u)+v ·τ(u) (u ,v) 由Σ可展条件 (ρ′(u),τ(u),τ′(u))=0 证明:直纹面可展充要条件是:LN-M2=0 4. 已知曲面Σ1:r=u·cosv·i+u·sinv·j+(u+v) k  (u ,v) Σ2:r=a·(u+v)·i+b·(u-v)·j+uv ·k  (u ,v) 求:螺旋面Σ1、双曲抛物面Σ2 的全曲率和中曲率 5. 求曲面Σ:r=u3·i+v3·j+(u+v) k 上抛物点轨迹方程 * *

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