7-交通灯控制.ppt

课题1 AT89C51中断系统 * * 项目四 交通灯控制 辽宁机电职业技术学院 制作人：王洪庆 缴瑞山 项目内容： 在实际生活中，我们在交通路口看到的是定时控制的交通灯。这里将给出一个在定时交通灯控制的基础上，增加允许急救车优先通过的交通控制系统。 当有急救车到达时，路口的信号灯全红以便让急救车通过。急救车通过的时间为10秒钟，急救车通过后，交通灯恢复先前状态。 能力目标： 课题1 AT89C51中断系统 课题2 基本的I/O口操作 课题3 中断的编程应用 课题4 中断系统综合应用 实战演练： 1．通过交通灯这个实际项目，来讲解中断系统的结构和程序设计。 2.上机设计调试，来掌握单片机内部功能部件的使用和程序设计的方法。 3．学生实际来制作交通灯。 4．通过该项目的训练，提高学生的实际动手操作能力，养成学生的工程道德观念，建立工程敬业精神和团队合作精神。 课题内容 1.中断的概念 2. AT89C51单片机中断系统 3.中断控制 4.中断初始化 5.中断响应过程 6.中断返回 . 　 　 知识要点 1，中断的概念 2. 中断的初始化 能力训练： 1. 分析能力、理解能力 2. 创新能力和合作能力 技能操作 　　上机操作掌握中断的运行方法。 一、中断的概念 是指中央处理器CPU正在处理某件事情的时候，外部发生了某一事件请求CPU迅速去处理，CPU暂时停止当前的工作，转入处理所发生的事件，处理完以后，再回到原来被停止的地方继续原来的工作。这样过程称为中断。 实现这种功能的部件称为中断系统（中断结构）。产生中断的请求源称为中断源。 当CPU正在处理一个中断源请求的时候，若又发生了另一个优先级比它高的中断源请求，如果CPU能够暂时中止对原来中断源的处理程序，就转而去处理优先级更高的中断请求，待处理完以后，再继续执行原来的低级中断处理程序，这样的过程称为中断嵌套，这样的中断系统称为多级中断系统。没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。 AT89C51单片机5个中断源具有两个中断优先级。 二、AT89C51单片机中断系统 1、中断源 AT89C51有5个中断源：两个外部中断源、，三个内部中断源，它们是定时器／计数器T0、T1的溢出中断源和串行口的发送接收中断源，AT89C52等单片机增加了一个定时器T2的中断。这些中断源分别锁存在TCON、SCON、T2CON的相应位中。 INT0、INT1、（P3.2、P3.3）上输入的两个外部中断源和它们的触发方式控制位锁存在特殊功能寄存器TCON的低四位，TCON的高4位为T0、T1的运行控制位和溢出标志位： IT0 IE0 IT1 IE1 TF0 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 IE1：外部中断1请求源（，P3.3）标志。IEl＝l，外部中断1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0’IEl(边沿触发方式)。 IT1：外部中断源1触发方式控制位。 ITl=0，外部中断l程控为电平触发方式，当 (P3.3)输入低电平时，置位IE1。 IE0：外部中断0请求源（，P3.2）标志。IE0=l外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外部中断时，由硬件清“0’IE0(边沿触发方式)。 IT0：外部中断0触发方式控制位。IT0=0，外部中断0程控为电平触发方式，IT0=1，外部中断0为边沿触发方式。其功能和IT1类似。 1．中断使能控制 AT89C51CPU对中断源的开放或屏蔽，每一个中断源是否被允许中断，是由内部的中断允许寄存器IE(IE为特殊功能寄存器，它的字节地址为A8H)控制的，其格式如下： 三、中断控制 EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 EA ：CPU的中断开放标志。 EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。 ES ：串行口中断允许位。 ES=1，允许串行口中断，ES=0 ，禁止串行口中断。 ET1：定时器／计数器T1的溢出中断允许位。 ETI=1，允许T1中断，ETl=0禁止T1中断。 EX1:外部中断1的中断允许位。 EXl=1，允许外部中断l中断，EX1=0，禁止外部中断1中断。 ET0:定时器/计数器T0的溢出中断允许位。 ET0=1，允许T0中断，ET0=0，禁止T0中断。 EX0:外部中断0的中断允许位