chap8嵌入式系统及可编程控制器　.ppt

8.1 嵌入式系统 8.1.1 概述 8.1.2 软硬件协同设计技术 8.1.3 实时操作系统 8.1.4 嵌入式系统的开发 8.1.5 嵌入式控制系统设计实例 8.2 可编程控制器（PLC） 8.2.1 PLC概述 8.2.2 PLC结构和工作原理 8.2.3 PLC常用编程语言 8.2.4 PLC应用实例 8.2.5 PLC网络系统;嵌入式产品一览;8.1.1 概述;嵌入式系统的几个重要的特点： ;嵌入式系统的分类 ;2. 嵌入式处理器;3. 开发设计工具;3. 开发设计工具;4. 嵌入式系统的应用和发展趋势;嵌入式技术的发展趋势 ;8.1.2 软硬件协同设计技术;2． 传统设计技术;3. 软硬件协同设计技术;(3) 软硬件协同设计的基本步骤;8.1.3 实时操作系统 ;VxWorks;pSOS;Palm OS;2． 实时操作系统的一些重要概念;⑵ 实时内核; ?⑶ 任务优先级(priority);为内核的主要职责之一，它决定该轮到哪个任务运行了。 调度是基于优先级的。 CPU总是让处在就绪态的优先级最高的任务先运行。 调度的基本方式有：可剥夺型和不可剥夺型 基本调度算法 ★先来先服务 ★最短周期优先 ★优先级法 ★轮转法 ★多级队列法 ★多级反馈队列 多数实时内核是基于优先级调度的多种方法的复合。;⑸ 其他重要概念;实时操作系统的评价指标;3．实时操作系统的开发环境和编译技术;4． ?C/OS-II实时操作系统;(2) ?C/OS-II的任务调度机制;8.1.4 嵌入式系统的开发;1． 嵌入式系统开发步骤;嵌入式系统的开发步骤： ;2． 一类ARM SDT仿真开发环境;3． 基于?C/OS-II建立实时操作系统;(2) 基于?C/OS-II扩展RTOS的体系结构;(3) 建立文件系统 针对嵌入式的应用，参考FAT16的文件系统，可以利用与文件系统相关的API 函数，来建立相应的简单文件系统。 (4) 外设驱动程序 外设驱动函数可以对系统提供访问外围设备的接口。 (5) 图形用户接口（GUI） 可以为人机交互建立起图形用户接口，即为图形用户界面应用建立相应的API函数，其中包括基于Unicode的汉字字库、基本绘图函数、典型的控键。 (6) 系统消息队列 在多任务操作系统中，各任务之间通常是通过消息来传递信息和同步的。用户应用程序的每个任务都有自己的信息响应队列和消息循环。通常，任务通过等待消息而处于挂起状态。当任务接到消息后，则处于就绪状态，然后??始判断所接收到的消息是否需要处理。如果是，则执行相应功能的处理函数。执行完相应处理函数后，将删除所接收到的消息，继续挂起等待下一条消息。;4． 建立与调试用户应用程序;8.1.5 嵌入式控制系统设计实例;2． 智能滴灌控制器; 软件设计采用模块化思想，嵌入式控制器使用基于μC/OS内核的RTOS操作系统。;8.1 嵌入式系统 8.1.1 概述 8.1.2 软硬件协同设计技术 8.1.3 实时操作系统 8.1.4 嵌入式系统的开发 8.1.5 嵌入式控制系统设计实例 8.2 可编程控制器(PLC) 8.2.1 PLC概述 8.2.2 PLC结构和工作原理 8.2.3 PLC常用编程语言 8.2.4 PLC应用实例 8.2.5 PLC网络系统;8.2.1 可编程控制器(PLC)概述;可编程控制器定义（美国际电工委员会1985年修订版） ;1．可编程控制器的发展;1．可编程控制器的发展(续);2. PLC的特点 ;主要应用场合： ;8.2.2 PLC的结构和工作原理 ;1. PLC的组成和基本结构;按I/O点数将PLC分类;PLC原理结构图;PLC系统的硬件结构框图 ;2. PLC 的工作原理;PLC的工作方式;PLC系统工作过程 ;8.2.3 PLC常用编程语言;8.2.4 PLC应用实例;PLC外部输入输出信号接线图 ;图8-28 交通信号灯控制系统梯形图;2. 物料混合装置的批量控制系统;PLC选型与I/O地址分配;液体混合装置PLC控制的顺序功能图 ;8.2.5 PLC网络系统;1. PLC网络的四种主要形式;2. PLC通信的特点;3. PLC网络产品的功能结构;第8章 内容结束！