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广日变频门机使用说明 接线 原理及信号说明 接口信号说明 　 端口标识 说明 输入 X1-XC 开门动作，闭合有效 X2-XC 关门动作，闭合有效 X3-XC 开门终端，闭合有效 X4-XC 关门终端，闭合有效 　 输出 MB-MC 堵转故障检出，闭合有效 M1-M2 安全触板短接，关门接近到位时闭合 Y1-YC 开门到位，断开有效 Y2-YC 关门到位，断开有效 运行原理 状态说明 动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。 保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。 堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端内检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在关门终端内检出堵转，则进入关门保持状态。 运行逻辑 关门初始校正 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正。 开门处理 注：(1) 如果开门起始位置在开门终端内，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态 关门处理 注：(1) 如果关门起始位置在关门终端内，以蠕动速度关门。 (2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 开(关)门过程中断 参数说明 标准参数 参数号 参数名称 设置值 性质 设置范围 说明 A106 编码器类型 6 　 　 　 A201 电机控制模式 5 　 　 　 A202 载波频率 15.0 5.0~16.0 影响电机电磁噪音 A205 复合电流模式 1 　 　 　 A301 扩展运行模式 12 　 　 　 A302 功能使能字 12 0~99 扩展功能使能 A303 编程菜单隐藏 0 0~1 1时屏蔽标准编程菜单 B107 反转禁止 0 　 　 　 B108 再加速禁止 0 　 　 　 B201 频率捕捉方式 0 　 　 　 C110 加速时间切换频率 0.00 　 　 　 C111 减速时间切换频率 0.00 　 　 　 C301 最小基极封锁时间 0.00 * 　 　 D201 最高输出频率 13.00 * 　 　 D202 频率上限 100.0 　 　 　 D203 频率下限 0.0 　 　 　 E201 电机额定功率 0.06* # 　 　 E202 电机极数 8 # 　 　 E203 电机额定电流 0.4* # 　 　 E204 电机额定电压 85* # 　 　 E205 电机额定频率 13.00* # 　 　 E207 电机空载电流 0.01* # 　 　 E209 电机一次电阻 105.0* * 　 　 E210 电阻漏抗% 40 * 　 　 E501 高速比例增益 10 * 　 　 E502 低速比例增益 10 * 　 　 E503 零速比例增益 10 * 　 　 E504 高速积分时间 300 * 　 　 E505 低速积分时间 100 * 　 　 E506 零速积分时间 50 * 　 E507 ASR切换频率 10.00 　 　 　 E508 积分上限% 100 　 　 　 E509 力矩滤波时间 1.0 　 　 　 E510 拖动力矩上限 150.0 * 0.0~300.0 　 E511 制动力矩上限 150.0 * 0.0~300.0 　 E512 力矩上限来源 0 　 　 　 E513 力矩限值变化时间 1.0 　 　 　 E514 减速增益衰减% 0 　 　 　 E515 振动抑制系数 10 　 　 　 E516 位置伺服增益 1.0 　 　 　 H5.02 编码器滤波时间 3.0 　 　 速度推算滤波时间 H5.03 编码器相序 　 　 　 　 L101 电机过载保护使能 1 　 　 　 L102 电机过载保护时间 2.0 　 　 　 L201 过热保护使能 1 　 　 　 L202 过热保护温度 85 　 　 　 L203 过热保护时间 10 　 　 　 L301 过力矩保护使能 1 　 　 　 L302 过力矩保护阀值 180.0 * 　 　 L303 过力矩检测时间 5