基于matlab二阶控制系统单位阶跃响应的分析_图文.doc

基于matlab二阶控制系统单位阶跃响应的分析_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“基于matlab二阶控制系统单位阶跃响应的分析_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 交流 河北 基于ｍａｔｌａｂ二阶控制系统单位阶跃响应的分析 山西中北大学机电工程学院 在控制工程系统中往往会涉及一些关于绘图和复杂的计算问题，为了使学生不花费过多的精力和时间在绘图和复杂计算上，影响对控制工程系统原理的掌握，科学计算标准软件ｍａｔｌａｂ经过不断地改进和完善，通过其丰富的数据类型和结构，将高性能的数值计算和可视化集成在一起，提供了大量的内置函数，被广泛地应用于科学计算、控制系统以及信息处理等领域的分析，仿真和设计工作中，极大地方便了学生的学习。 在工程控制系统中，二阶系统是比较典型的，它的研究具有代表性，并且许多高阶系统的研究也是在它的基础上建立起来的，因此对二阶系统的研究具有较大的实际意义。［１］ 借助于ｍａｔｌａｂ编程，用图像来本文基于上述目的， 说明二阶控制系统的单位阶跃响应，便于进行理论的验证，提高学习效率。 １Ｍａｔｌａｂ简介［２］ （矩阵实验室）的简称，Ｍａｔｌａｂ是ＭａｔｒｉｘＬａｂｏｒａｔｏｒｙ 是美国ＭａｔｈＷｏｒｋｓ公司出品的商业数学软件，是基于算法开发，数据可视化，数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ两大部分。２０世纪７０年代后期，时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的ＣｌｅｖｅＭｏｌｅｒ教授出于减轻学生编程负担的动机，为学生设计了一组可以调用ＬＩＮＰＡＣＫ和ＥＩＳＰＡＣＫ库函数的“通俗易用”的接口，此即用ＦＯＲＴＲＡＮ编写的处于萌芽状态的ＭＡＴ－ 图2.1.1欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线ζ＝［０．２０．４０．６０．８］下系统的阶跃响应，取ωｎ＝１２， 其实现的ＭＡＴＬＡＢ代码如下： ２２ 郭大勇王锋赵河明 ２单位阶跃响应的分析［３］ 单位阶跃响应是以单位阶跃信号ｘｉ（ｔ）＝１（ｔ）为基础，通过拉氏变换变为ｘｉ（ｓ）＝，作用于二阶系统Ｇ（ｓ）＝ ωｎ