基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制.doc

基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制 基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制 内容简介： 针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍，重点分析了气动机械手的控制要求，并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计，而且通过相关实验，证明该机械手控制方便、定位精确，可以长期稳定的运行。 目前，由于机械手技术有了快 论文格式论文范文毕业论文 针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍，重点分析了气动机械手的控制要求，并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计，而且通过相关实验，证明该机械手控制方便、定位精确，可以长期稳定的运行。 目前，由于机械手技术有了快速的发展，同时PLC控制技术以及点控制技术也在生产实践中得到应用，所以，适合在工业自动化生产中使用的通过机械手也有了不小的进展。因为气动机械手具有诸多优势，比如结构简单、定位精确、控制便捷等，因此被自动化生产线大量采用。将结合自动化生产线的实际情况，进行基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制的探讨。 一、起动机械手的机构及原理 1、气动机械手的结构 2、气动机械手的工作原理 探讨的气动系统包括了推料气缸、升降气缸、伸缩气缸和气动手抓等组成部分。其中，单电控制二位五通阀负责控制推料气缸、升降气缸以及伸缩气缸。而气动手抓则是被双电控制二位五通阀来进行控制。至于气缸动作过程中的稳定性，一般通过单向节流阀来控制其速度，速度得到控制以后，气缸在运动过程中的稳定性即可大大提高。该气动机械手在工作中遵循以下流程： 工件存料后气动机械手向前伸出―前臂降低―工件被气动手指夹住―前臂抬升并缩回―手臂向右旋转―手臂前屈―手爪把工件放进料口―手臂缩回―机械手复位，直到下一个工件就位，这一过程循环进行达到工作的目的。在本系统中，为了保障机械手的定位准确，把电感传感器装置在机械手底座处，当作其基准传感器。并且在机械手向左、向右旋转到最大位置处加装限制装置。 二、气动机械手控制标准 三、气动机械手控制系统的设计 1、气动机械手控制系统的硬件设计 本系统在动作流程上主要根据气动机械手控制系统的工作原理，并且结合电磁铁的状态和步进电机的方向信号DIR和脉冲信号的状态来安排气动机械手的动作顺序。在PLC IO口分配方面，主要依据该系统输出与输入的数量特征。决定将控制器选择为西门子S7-200系列PLC。该气动搬运机械手控制系统的IO口分配情况如表1所示。 2、气动机械手控制系统的软件设计 结论 进行基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制系统的设计，通过相关实验，证明了该机械手控制方便、定位精确，可以长期稳定的运行。在实际生产过程中可以结合需要来调整机械手动作流程，提高其适应性。 参考文献 大数据在地理信息系统中可以满足遥感技术采集的地理信息、真三维地理信息系统下的数据要求，帮助我国地理信息产业可以获取更多的经济效益与社会效益。对地理信息系统中大数据的具体应用进行简要分析。 【关键词】 大数据 论文格式论文范文毕业论文 【摘要】 大数据在地理信息系统中可以满足遥感技术采集的地理信息、真三维地理信息系统下的数据要求，帮助我国地理信息产业可以获取更多的经济效益与社会效益。对地理信息系统中大数据的具体应用进行简要分析。 【关键词】 大数据；地理信息系统；具体应用 1、前言 现代社会经济的高速发展加大了对各类创新型技术的需求，其中水利、石油、交通以及海运等不同行业对空间信息处理提出了更高要求，传统的地理信息系统已很难满足上述行业发展要求，因此，融合大数据的地理信息系统已成为一个必然趋势。现阶段地理信息系统是我国地理信息产业及科学技术领域的一个核心课题，鉴于大数据已成为现代信息技术在发展中的必然趋势，再加上大数据在具体应用中的诸多优势性能，加快大数据在地理信息系统中的融合应用已成为必然趋势，其对推动我国地理信息产业实现可持续发展战略目标有着重要的现实意义。 2、大数据对于地理信息系统的重要性 大数据在各行业中的应用均先后取得了许多显著的成绩，对于测绘信息部门来说大数据时代下将有更多的发展机遇，同时也意味着测绘信息部门将遭受更多的挑战，这是因为现代地理信息产业在新一代地理信息系统创建中有效应用大数据，则对推动测绘地理信息部门在新时期的健康发展有着重要意义。现阶段我国测绘地理信息局予以大数据高度重视，并且基于地理信息系统对我国各地方开展了地理国情监测，大数据在地理信息产业具体应用中所取得的成绩也是有目共睹的，鉴于地理信息系统只有基于现代信息技术、现代测绘技术等先进技术不断革新，才能在最大程度上满足我国社会各领域在发展中