混合动力汽车多能源动力总成嵌入式系统.doc

混合动力汽车多能源动力总成嵌入式系统 第33卷第3期 2003年7月 吉林大学(工学版) JournalofJilinUniversity(EngiaeeringandTechnologyEdition) V01.33No.3 July2003 文章编号:1671—5497(2003)03—0035—03 混合动力汽车多能源动力总成嵌入式系统 赵宏伟,陈鹏,刘大有,王庆年2 (1.吉林大学计算机科学与技术学院,吉林长春130025;2.吉林大学汽车工程学院,吉林长春130025) 摘要:提出了汽车多能源动力总成嵌入式系统解决方案.基于CAN总线技术建立了车载 分布式实时控制器局域网络.介绍了嵌入式系统中微控制器的选择与系统配置,CAN局域网 络的组成与关键技术,软件结构与控制算法.试验结果表明,设计的方案配置合理,研制的多 能源动力总成嵌入式系统具有工作稳定,可靠性强,硬件成本低等特点,可以满足系统工作要 求. 关键词:多能源混合动力;嵌入式系统;CAN网络 中图分类号:TP273.5文献标识码:A Studyonhybridelectricvehiclemulti-energypowertrainembedded-system ZHAOHo7zg-zoei,CHENPeng,LIUDa.you,WANGQing-nian (1.CollegeofComputerScienceandTechnology,JilinUniversity,Changchun130025,China;2.CollegeofAutomotive Engineering,JilinUniversity,Changchun130025,China) Abstract:Asolutionforvehiclemulti—energypowertrainembedded—systemispresentedinthispaper.Based onGANbustechnique.adistributedreal—timecontrollerlocalnetworkforearisestablished.Selectionof microcontrollerandsystemconfigureintheembedded.system,compositionandkeytechniqueofCAN network,softwarestructureandcontrolalgorithmaregiven.Experimentresultsshowthatthissolutionis reasonableandthemulti—energypowertrainembedded—systemcanworkstablywithhighreliability,low hardwarecost,andsatisfiedworkingperformance. Keywords:multi—energypowertrain;embeddedsystem;CANnetwork 混合动力汽车(HEV,hybridelectricvehicle)被认为是清洁汽车中最具有产业化和市场化前景的车 型.它采用发动机,电机和电池作为混合动力总成,既继承了电动车辆作为绿色汽车的节约能源和超 低排放的优点,又弥补了电动车辆续驶里程短的不足.根据统计资料,混合动力汽车的燃油消耗指标与 装备同类型发动机的传统汽车相比平均降低30%～40%,尾气排放指标平均降低50%～60%L1,2J.在 电动汽车技术取得重大突破之前,混合动力汽车已成为各国的主要选择. 嵌入式系统将先进的计算机技术,半导体技术和电子技术相结合,是一个技术密集,资金密集,高度 分散,不断创新的知识集成系统.嵌人式系统应用于汽车控制领域,对汽车行业的发展具有划时代的意 义.使汽车的动力性,操作稳定性,安全性,燃油经济性,对环境的友好性都得到了大幅度提高.现代汽 收稿日期:200303.05. 基金项目:863国家高技术研究发展计划基金资助项目(2001AA501511). 作者简介:赵宏伟(1962一),男,辽宁沈阳人,教授,现在吉林大学计算机科学与技术学院做博士后研究. F一1丁 ? 36?吉林大学(工学版)第33卷 车中应用的大量电子设备提高了汽车的综合控制性能,但也导致了布线复杂,运行可靠性降低,故障维 修难度增大,信息实时交换性能降低等问题.汽车网络技术则较好地解决了这一问题.本文提出一个 基于CAN网络的汽车多能源动力总成嵌入式系统方案,该方案采用CAN总线技术建立分布式实时控 制器局域网络,并合理配置系统的软,硬件. 嵌入式系统的结构设计 混合动力汽车多能源动力总成控制系统由多能源动力总成嵌入式系统,发动机控制器,电动机控制 器,