道路交通信息采集与处理技术新进展.pdf

先进的视频检测技术 视频检测交通参数处理步骤 2009年10月份 先进的视频检测技术 交通场景解释 先进的视频检测技术 一种基于样本选择的高斯背景估计方法 在光源没有明显变化，且无遮挡的时间段内，数字图 像上任意像素点的亮度值满足高斯分布 占有率 (x )2 1  2 p (x) (1 O) e 2  OK (x) 2 无遮挡部分 遮挡部分 先进的视频检测技术 背景估计模型：  arg max(p (x )) x 帧差法辅助进行图块选择：“人为”减少占有率 × 样本集  arg max (p (x )) x 分别对每个位置对应的样本集有选择地进行统计 背景估计实验结果比较 车痕 颜色偏暗 车灯痕迹 先进的视频检测技术 交通场景解释 先进的视频检测技术 目标检测：一种仅需遍历像素1次的图像连通成分标记算法  经典方法(Rosenfeld，1966)主要思想: 需要遍历像素2 仅需遍历1次像素，由于： 次，第1次记录并赋予每个符合规定的像素1个临时标 1、定义了前邻白像素的概念，按先行后列顺序遍历 号，第2次通过并查结构以等价类的标号代替临时标号。 2、通过多维指针数组的数据结构实现标号集中修改 N  200 l 原图 差分并二值化结果 上图连通成分滤波结果 先进的视频检测技术 交通场景解释 先进的视频检测技术 t 时刻 t + 1时刻 1 1 基于 2 Kalman 2 滤波和模 消失 3