协同驾驶CooperativeDriving.ppt

网站查询 9 输入查询区域 项目背景 项目内容 显示结果 网站查询 9 主要任务: 服务器搭建 网站建设 项目背景 项目内容 手机终端查询 10 所需知识 : Android系统下手机与PC通讯 用户界面设计 地图编程 … 项目背景 项目内容 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 信息与软件工程学院 吴 佳 基于协同驾驶技术的交通控制系统研究 2012. 10. 25 研究背景 1 汽车通行效率低 等待队长 行驶时间 安全性 交通事故 环境污染 能源消耗... 十字路口出现的问题： 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 1 解决方法 : 扩建交通道路 红绿灯控制 研究背景 汽车通行效率低 等待队长 行驶时间 安全性 交通事故 环境污染 能源消耗... 十字路口出现的问题： 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 2 协同驾驶（Cooperative Driving）: 无线通讯技术( V2V 和 V2I) 定位技术 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 协同驾驶 2 协同驾驶（Cooperative Driving）: 无线通讯技术( V2V 和 V2I) 定位技术 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 协同驾驶 基于协同驾驶的交通控制系统是利用无线通讯、传感探测等技术进行机动车与道路的信息获取，通过车-车、车-路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目的。 2 协同驾驶（Cooperative Driving）: 无线通讯技术( V2V 和 V2I) 定位技术 优点: 加强了三者的联系： 车（驾驶者） 道路环境 交通控制系统 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 协同驾驶 基于协同驾驶的交通控制系统是利用无线通讯、传感探测等技术进行机动车与道路的信息获取，通过车-车、车-路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目的。 3 Kurt Dresner 和 Peter Stone实现的自治路口管理 /~aim/? 自治路口交通管理 自治路口交通控制: 前提条件 – 自治的汽车 车辆通行权根据车辆的状态制定个性化 优点: 确保交通安全 优化交通环境 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 Autonomous Intersection Management 2 Kurt Dresner 和 Peter Stone实现的自治路口管理 /~aim/? 自治路口交通管理 自治路口交通控制: 前提条件 – 自治的汽车 车辆通行权根据车辆的状态制定个性化 优点: 确保交通安全 优化交通环境 控制协议未深入探讨安全问题 控制策略过于简单，主要基于先到先出策略 限制了最大化十字路口通行率的可能性 协议主要针对全自动车辆 很难适用于普通车辆 自治路口控制的局限: 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 技术难点 : 缺乏简单有效的数学模型避免陷入交通规模过于复杂的问题 在新系统下如何描述汽车的运动 缺乏控制策略以优化交通控制 如何根据车辆的信息来最优化十字路口资源 4 研究内容 目标 : 提出新的交通控制系统 基于车路协同 个性化车辆通行权 优化车流量 推广至对普通车辆的控制 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 建立基于车路协同的新型城市交通系统的模型 论证系统安全性，保障系统在出现干扰，如车辆与控制中心通讯中出现通讯延迟、 丢包现象后，车辆能够继续安全运行 根据已有系统，设计出具有适应性、移植性的交通控制策略，最优化道路资源 通过与当前主要的控制方法进行比较，判断系统性能 5 研究内容 研究背景 协同驾驶 自治路口交通管理 研究内容 城市停车智能查询系统 停车问题： 造成问题： 加重道路负担 城市空气污染加剧 经济问题 … 原因 ： 供需矛盾冲突 缺乏有效的停车管理 6 项目背景 7 电子屏发布信息弊端 : 项目背景 项目内容 当指示牌被树木遮挡，驾驶者无法看到相关信息 电子显示时有时无 诱导区域范围太窄 如果驾驶员不熟悉停车场位置，也会导致寻找停车位难 城市停车智能查询系统 : 信息采集系统负责实时搜集停车场数据信息（比如，停车场地理位置、闲